محققان موسسه تحقیقات فناوری زوریج موفق به ساخت یک کاتتر آهنربایی و قابل‌هدایت بسیار کوچک شده‌اند که می‌تواند موفقیت جراحی‎های خطرناک را به میزان قابل‌توجهی افزایش بدهد. این کاتتر رباتیک امکان اجرای حرکات پیچیده در بدن بیمار را به جراحان می‌شود و به خاطر دقت بالا، ریسک آسیب دیدن بیمار را به حداقل می‌رساند.

یک بیمار مبتلا به آریتمی قلب را در نظر بگیرید؛ جراح فقط می‌تواند یک فرایند غیرتهاجمی و حداقلی را به صورت روتین در این اندام فوق حساس اجرا کند و بخش‌هایی از قلب که پالس‌های الکتریکی غیرضروری ایجاد می‌کنند را قطع کند. برای چنین عمل پیچیده‌ای، جراح یک کاتتر را از طریق سیاهرگ وارد قلب بیمار می‌کند تا با تولید گرما، بخش مورد نظر را از قطع کند و از کار بیاندازد. برای هدایت نوک کاتتر در رگ‌های خونی با دقت بالا، جراح می‌تواند با کشیدن یک سیم داخلی سر کاتتر را خم کند. اما در بهترین حالت کاتتر فقط در دو جهت حرکت می‌کند: راست و چپ!

حتما می‌توانید تصور کنید درمان اندام پیچیده‌ای مثل قلب با ابزاری که فقط در دو جهت حرکت‌ می‌کند و به صورت دستی کنترل می‌شود، چقدر دشوار و خطرناک خواهد بود. یک ابزار جراحی رباتیک جدید این مشکل را برای همیشه حل کرده است! اینبار هم علم رباتیک به کمک جراحی آمده و با ساخت کاتتر رباتیک آهنربایی قرار است جان بسیاری از بیماران قلبی را نجات بدهد.

این کاتتر رباتیک به جای کنترل دستی از طریق کامپیوتر و با کمک یک میدان مغناطیسی خارجی هدایت می‌شود. هدایت کامپیوتری و سری آهنربایی این امکان را فراهم کرده‌اند که قسمت جلویی کاتتر با بیشترین دقت ممکن در هر جهتی خم بشود!

در ساختنی بخوانید :
ربات BB8 واقعی بسازید و با موبایل کنترلش کنید! بخش دوم

در نتیجه این کاتتر رباتیک می‌تواند در رگ‌های خونی پیچیده‌تر حرکت کند و نسبت به کاتترهای معمولی کارکرد بیشتری دارد. این ابزار آهنربایی نیازی به سیم داخلی – برای تنظیم جهت نوک کاتتر – ندارد و در نتیجه بسیار نازک‌تر است. حذف سیم داخلی این کاتتر آهنربایی را به کوچک‌ترین کاتتر دنیا تبدیل کرده است!

این کاتتر جدید امکان تنظیم سفتی نوک کاتتر را هم به جراح می‌دهد. این ویژگی به لطف آلیاژ با نقطه ذوب پایین به‌کاررفته در ساخت کاتتر به دست آمده است. جریان الکتریکی از طریق سیم مسی نازک داخل کاتتر به این قسمت هدایت می‌شود و آن را گرم و انعطاف‌پذیر می‌کند.

اگر نوک کاتتر خیلی سفت باشد، به‌کار بردن میدان مغناطیسی خارجی نمی‌تواند خیلی آن را خم کند. اما نوک نرم باعث می‌شود کاتتر در سخت‌ترین خمیدگی‌ها هم خم بشود. در نتیجه دقت و اختیار عمل جراح بیشتر شده و ریسک آسیب‌دیدگی تصادفی رگ‌های خونی کمتر می‌شود.

وقتی جراح بخواهد با این کاتتر رباتیک کار کند، بیمار باید روی یک سیستم هدایت آهنربایی – دستگاهی که میدان‌های مغناطیسی جهت‌دار تولی می‌کند – دراز بکشد. این دستگاه‌ها به صورت تجاری تولید می‌شوند و در حال حاضر در ۱۰۰ بیمارستان در سرتاسر دنیا مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ترکیب کاتتر آهنربایی و سیستم هدایت آهنربایی یک مزیت دیگر هم دارد: جراح دیگر کنار بیمار نمی‌نشیند و کارش را از اتاق کناری انجام می‌دهد. به این ترتیب جراح در برابر تشعشعات دستگاه اشعه ایکس – که تصاویر مورد نیاز برای هدایت کاتتر را تولید می‌کند – محافظت می‌شود.

ایده این کاتتر رباتیک در حال حاضر در مرحله اثبات مفهوم است و محققان در این مرحله روی بیماران آرتیمی قلب تمرکز کرده‌اند. این اختراع ثبت شده و محققان به دنبال سرمایه‌گذار برای توسعه این ابزار و تولید تجاری آن هستند. با این وجود تلاش‌های آنها برای طراحی کاتتر آهنربایی مخصوص جراحی چشم و دستگاه گوارش ادامه دارد.

در ساختنی بخوانید :
ربات ها سرپیچی از فرمان انسان را یاد می گیرند

منبع