خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت قطار کنترلی با آردوینو و ریموت تلویزیون

آموزش ساخت قطار کنترلی با آردوینو و ریموت تلویزیون

قبلاً در ساختنی آموزش ساخت انواع ماشین کنترلی را یاد گرفته اید. در این ساختنی یک پروژه مشابه رفته ایم و آموزش ساخت قطار کنترلی را برایتان آماده کرده ایم.خود قطار با پرینتر سه بعدی ساخته می شود و قطعه اصلی مدار کنترل آن هم برد آردوینو است. ما تمام فایل های سخت افزاری و نرم افزاری لازم برای ساخت قطار کنترلی را در اختیارتان قرار می دهیم.

ساخت قطار کنترلی با آردوینو
ساخت قطار کنترلی با آردوینو

قطار کنترلی را می توانید با ریموت تلویزیون، DVD و سایر ریموت های مشابه کنترل کنید. با ریموت می توانید قطار را روشن و خاموش کنید، سرعت و جهت حرکت را تنظیم کنید و چراغ های قطار را روشن و خاموش کنید. برنامه آردوینو چهار سطح کنترل سرعت در هر دو جهت دارد. به این ترتیب حرکت قطار با سرعت کم آغاز می شود تا بازی کردن آن برای کودکان نوپا هم ایمن باشد.

گام اول: لوکوموتیو را بسازید

فایل های STL را دانلود کنید (رمز فایل:saakhtani.ir) و آنها را با فیلامنت PLA پرینت کنید. دقت کنید علاوه بر اجزای اصلی لوکوموتیو، باید پایه های نصب قطعات الکترونیکی را هم پرینت کنید.

این قطعات عبارتند از:

  • پایه رسیور IR
  • پایه سوئیچ به همراه بازر
  • براکت آردوینو و ماژول HG7881
  • هولدر باتری AA چهارتایی
  • قطعه وسطی لوکوموتیو با خروجی پورت USB
در ساختنی بخوانید :  نان سیر بپزید و خوراک هایتان را خوشمزه تر کنید

بعد از پرینت قطعات، لوکوموتیو را مونتاژ کنید. باتری ها، LED، موتور الکتریکی TT به همراه گیربکس و پوش باتن DPDT را هم به آن وصل کنید. جای قطعات الکترونیکی روی اجزای لوکوموتیو کاملاً مشخص است و با کمی دقت می توانید مونتاژ را کامل کنید.

گام دوم: قطعات الکترونیکی

برای ساخت قطار کنترلی به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

  • برد آردوینو Nano و کابل USB
  • ماژول درایور موتور HG7881 با کانال دوگانه
  • ماژول رسیور مادون قرمز VS1838B
  • بازر فعال ۵ ولتی با قطر ۱۲ میلیمتر
  • جاباتری کتابی

گام سوم: مدار قطار کنترلی را بسازید

دیاگرام سیم کشی قطار کنترلی
دیاگرام سیم کشی قطار کنترلی

برای سیم کشی قطعات الکترونیکی از دیاگرام بالا کمک بگیرید. برای جزییات بیشتر هم از راهنمای زیر استفاده کنید:

IR sensor: Pin1-> D2, Pin 2 ->GND, Pin 3 -> 3.3V –
LED: Positive -> D3 –
Buzzer: Positive -> D4 –
(-)L9110S: IA -> D10, IB -> D11, VDD -> Battery (+), GND ->Battery –
(-)Arduino Nano: VIN -> Battery (+), GND ->Battery –

گام چهارم: کتابخانه های آردوینو را دانلود کنید

برای دریافت، رمزگشایی و ارسال سیگنال های مادون قرمز به وسیله آردوینو به کتابخانه IRLib2 نیاز دارید. کتابخانه را از اینجا دانلود و روی آردوینو نصب کنید. دقت کنید که نصب کتابخانه آردوینو باید به ترتیب زیر انجام بشود:

arduino/libraries/IRLib2
arduino/libraries/IRLibFreq
arduino/libraries/IRLibProtocols
arduino/libraries/IRLibRecv
arduino/libraries/IRLibRecvPCI

گام پنجم: مقادیر هگزادسیمال کلیدهای ریموت را پیدا کنید

کدها را ویرایش کنید
کدها را ویرایش کنید
  1. برنامه موجود در لینک زیر را دانلود (رمز فایل saakhtani.ir است) و روی آردوینو نصب کنید.
  2. سریال مانیتور را باز کنید.
  3. دکمه های مورد نظرتان را فشار بدهید تا مقادیر هگزادسیمال آنها نمایش داده بشود.
در ساختنی بخوانید :  دستور تهیه : سوپ سیب زمینی درست کنید

بعد از اینکه مقادیر هر دکمه را پیدا کردید، باید کارکرد دکمه ها را مشخص کنید. در مجموع به چهار دکمه حرکت رو جلو، حرکت رو به عقب، تغییر جهت و روشن/خاموش کردن چراغ ها نیاز دارید. کدهای IR دکمه های مورد نظرتان را بجای کدهای این دکمه ها در برنامه وارد کنید و سپس تغییرات را ذخیره کنید.

گام ششم: قطار را ببندید

مدار کامل را با دقت داخل بدنه قرار بدهید و کدهای نهایی را روی آردوینو آپلود کنید. هنگام قرار دادن مدار داخل بدنه، ماژول رسیور IR را حتماً بالای قطار قرار بدهید و آن را با پایه پرینت شده ثابت کنید.

قطار کنترلی آماده است

برنامه قطار کنترلی چهار سطح سرعت دارد که مانع از آغاز حرکت با سرعت زیاد می شود. روند حرکت قطار به این صورت است که با سرعت آهسته شروع به حرکت می کند و هربار که دکمه عقب/جلو را بزنید، سرعت قطار یک سطح بیشتر می شود. وقتی قطار روشن بشود، بازر دوبار بوق می زند و هربار سطح سرعت بیشتر بشود یک بوق می زند.

اگر پیشنهادی برای بهبود سخت افزار یا برنامه قطار کنترلی دارید، آن را با کاربران ساختنی به اشتراک بگذارید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت قطار کنترلی با آردوینو و ریموت تلویزیون
عنوان مطلب
آموزش ساخت قطار کنترلی با آردوینو و ریموت تلویزیون
توضیح کوتاه
یک پروژه الکترونیکی آموزنده و یک هدیه جالب برای بچه ها!
نویسنده
ساختنی
ساختنی

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت ایستگاه هواشناسی با برد آردوینو و سنسور BME280... ساخت ایستگاه هواشناسی یکی از پروژه های آردوینوی محبوب است و روش های ساخت متنوعی هم دارد. یکی از موثرترین عوامل روی کیفیت روش های ساخت کدهای آردوینو و ...
آداپتور بلوتوثی بسازید و موس و کیبورد معمولی را به گوشی و تبلت وصل کنی... در این ساختنی آموزش ساخت آداپتور بلوتوثی را یاد می گیرید که با آن می توانید موس و کیبورد معمولی را به گوشی و تبلت وصل کنید. برای اینکار فقط باید موس ی...
با برد آردوینو و تگ RFID دستگاه حضور و غیاب بسازید... در این ساختنی آموزش ساخت دستگاه حضور و غیاب با فناوری RFID را یاد می گیرید. از این دستگاه می توانید در کلاس های درس، محل کار و ... استفاده کنید. ساخت ...
سنسور مجاورت سنجی اولتراسونیک ساده و کاربردی بسازید... قبلاً در ساختنی آموزش ساخت دستگاه مهاجم یاب را خوانده اید. در این پست هم طرز ساخت یک دستگاه مشابه با برد آردوینو را یاد می گیرید. این دستگاه در واقع ن...
برای حیوان خانگی تان ظرف غذای اتوماتیک یا فیدر هوشمند بسازید... برای شما هم پیش آمده که دیر به خانه برسید و نتوانید غذای حیوان خاننگی تان را به موقع بدهید؟ اگر دوست ندارید دوباره حیوان خانگی تان را گرسنه بگذارید، ا...
برد ArrDrownHo بسازید و از میکروکنترلر AVR به جای برد آردوینو استفاده ... در این مطلب یاد می گیرید چطور بجای برد آردوینو از میکروکنترر AVR در پروژه هایتان استفاده کنید. اگر نمی خواهید برای خرید برد آردوینو هزینه کنید، می توا...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با پرینتر سه بعدی پازل مکعبی پنج تکه بسازید

اگر به حل کردن پازل های مختلف علاقه دارید، حتماً ساخت پازل هم برایتان جالب …

پاسخ دهید