خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به دردتان می خورد. مدار سوئیچ RC این امکان را به شما می دهد که دستگاه های مورد نظرتان را از طریق یک کانال R/C معمولی روشن و خاموش کنید. مدار سوئیچ توسط رسیور تغذیه می شود، جریان بسیار کمی مصرف می کند و بار خروجی سوئیچ شده هم از مدار R/C جدا شده (به صورت الکتریکی) و در نتیجه دو اتصال به زمین بدون ایجاد نویز کار می کنند. یک پتانسیومتر برای تنظیم سطوح آستانه تریپ پوینت و LED هم برای نشان دادن وضعیت مدار سوئیچ RC استفاده می شود.

مدار سوئیچ RC فشرده درست مثل سروو موتور به رسیور رادیویی وصل می شود. می توانید باری که می خواهید از طریق این مدار کنترل کنید را به آن وصل کنید. بسته به کانالی که می خواهید استفاده کنید، می توانید سوئیچ را به سمت بالا/پایین یا چپ/راست حرکت بدهید.

ربات پرنده RC معمولاً از یک فرستنده رادیویی (که توسط کاربر کنترل می شود) و یک پرنده متشکل از گیرنده رادیویی، یک یا دو سروو موتور بسته به تعداد کانال های استفاده شده و یک پک باتری ساخته می شود. فرستنده RC با ایجاد یک حامل فرکانس رادویویی تعدیل شده دیتا را به رسیور RC ارسال می کند و رسیور هم داده های حامل تعدیل شده را تشخیص می دهد، رمزگشایی می کند و آنها را به سروو موتور مربوطه ارسال می کند. یک فرستنده RC معمولی حدود ۴ تا ۶ کانال دارد که حداقل چهارتا از آنها متناسب هستند و کانال های اضافی هم برای فعال سازی ترمزها، دنده ها، چراغ ها و … استفاده می شوند.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت : برای کلیدهایتان کاور چرمی بسازید
طرز کار سوئیچ RC
طرز کار سوئیچ RC

اگرچه این مدار سوئیچ RC برای روشن و خاموش کردن چراغ های مدل های RC طراحی شده، قابلیت استفاده در پروژه های کنترل رادیویی دیگر را هم دارد. این مدار الگوی سیگنال رسیور را دنبال می کند و در یک پالس-عرض پیش فرض، امکان انتقال بار از طریق سوئیچ را فراهم می کند. به این ترتیب وقتی دستگاهی که با همان کانال رسیور کنترل می شود به نقطه مشخصی از مسیر برسد، مدار سوئیچ RC فعال می شود.

شماتیک مدار سوئیچ RC فشرده

شماتیک مدار سوئیچ RC
شماتیک مدار سوئیچ RC

همانطور که در شماتیک بالا می بینید، مدار برپایه یک مقایسه کننده LM358 (قطعه IC1) ساخته می شود که با عرض پالس حدود یک تا دو میلی ثانیه به یک سیگنال ۵۰Hz PWM واکنش نشان می دهد. اگر ولتاژ مرجع (پین ۲ قطعه IC1) که با پتانسیومتر ۱۰K تنظیم می شود کمتر از ولتاژ سیگنال فیلتر شده (پین ۳ قطعه IC1) باشد، خروجی مقایسه کننده زیاد می شود و در نتیجه درایور رله BC547 (قطعه T1) روشن می شود و رله ۵ ولتی (RL1) بکار می افتد. مقاومت ۱۰۰K (قطعه R5) پسماند کمی برای جلوگیری از پاسخ مقایسه کننده به لرزش های ولتاژ کوچک ورودی غیر معکوس تولید می کند.

بعد از ساخت مدار سوئیچ RC طبق شماتیک، مدار را از طریق کانال RC مربوطه تغذیه کنید، فرستنده را روشن کنید و با تکان دادن سوئیچ مطمئن شوید شفت رله حرکت می کند.

اینکه از این مدار سوئیچ RC برای کنترل کدام بخش پروژه استفاده کنید، به خودتان بستگی دارد. می توانید از آن برای روشن کردن چراغ های پرنده، نشاندن بار پرنده، سوئیچ کردن سیگنال ویدیویی، تنظیم دنده فرود و … استفاده کنید. خروجی سوئیچ را هم می توانید برای کنترل جریان های بالا تنظیم کنید و در نتیجه محدودیتی برای استفاده از مدار وجود ندارد.

در ساختنی بخوانید :  با وسایل ساده و ارزان رسیور مادون قرمز USB بسازید

اگر برای تست مدار سوئیچ RC به ربات ها و پرنده های RC دسترسی ندارید، می توانید از یک تستر سروو موتور ساده استفاده کنید. برای تست موتور با تستر سروو به روش زیر عمل کنید:

  1. JP1 مدار را با قطبیت صحیح به سوکت تستر سروو وصل کنید.
  2. تستر سروو را روشن کنید و خروجی پالس سروو را تنظیم کنید (یک تا دو میلی ثانیه).
  3. رله بررسی کنید و مطمئن شوید پالس خروجی سروو مشخص شده رله را کنترل می کند.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده
عنوان مطلب
آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده
توضیح کوتاه
با این مدار می توانید کارکردهای مختلف ربات های پرنده و پروژه های کنترل رادیویی را کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی
ساختنی

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : در فضاهای بدون استفاده کتابخانه بسازید... زیرپله و بالای پله فرق نمی کند؛ وقتی در خانه کوچک و آپارتمانی زندگی می کنید باید از هر فضایی بهترین استفاده را ببرید. قبلاً در ساختنی طرز ساخت کمد زیر...
با سیمان جامدادی رومیزی به شکل دلخواه تان بسازید... وسایل خانگی سیمانی این روزها طرفداران زیادی دارد؛ گلدان، میز و کلی وسایل تزیینی دیگر. شاید در نگاه اول سیمان برای تزیین خانه جذاب بنظر نیاید اما اگر د...
با هنر اوریگامی گوشواره کاغذی بسازید اگر اهل کاردستی های کاغذی و اوریگامی باشید، حتماً همیشه کلی خرده کاغذ دارید که نمی دانید با آنها چکار کنید. پیشنهاد ما این است که با این کاغذها گوشوار...
آموزش ساخت : قاب عکس پازلی بسازید در این پست ساختنی یاد می گیرید که چطور با عکس های خانوادگی تان یک پازل مکعبی درست کنید. این ساختنی یک ایده خلاقانه و البته متفاوت است که به سختی میتوا...
مایع دستشویی خانگی با رایحه دلخواه تان درست کنید... در این ساختنی روش ساخت مایع دستشویی خانگی را یاد می گیرید که علاوه بر قدرت پاک کنندگی بالا، خاصیت نرک کنندگی خوبی هم دارد. این مایع شوینده حاوی کمترین...
آموزش ساخت : تهویه هوا را با آردوینو کنترل کنید... اگر شما هم در تابستان از دستگاه تهویه هوا استفاده می کنید، این ساختنی بدردتان میخورد. در این ساختنی یاد می گیرید که چطور با آردوینو دستگاه تهویه هوا ر...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با کمترین هزینه دانخوری اتوماتیک و پدالی بسازید

دانخوری اتوماتیک یکی از وسایلی است که نگه داری پرنده ها را ساده تر می …

پاسخ دهید