خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به دردتان می خورد. مدار سوئیچ RC این امکان را به شما می دهد که دستگاه های مورد نظرتان را از طریق یک کانال R/C معمولی روشن و خاموش کنید. مدار سوئیچ توسط رسیور تغذیه می شود، جریان بسیار کمی مصرف می کند و بار خروجی سوئیچ شده هم از مدار R/C جدا شده (به صورت الکتریکی) و در نتیجه دو اتصال به زمین بدون ایجاد نویز کار می کنند. یک پتانسیومتر برای تنظیم سطوح آستانه تریپ پوینت و LED هم برای نشان دادن وضعیت مدار سوئیچ RC استفاده می شود.

مدار سوئیچ RC فشرده درست مثل سروو موتور به رسیور رادیویی وصل می شود. می توانید باری که می خواهید از طریق این مدار کنترل کنید را به آن وصل کنید. بسته به کانالی که می خواهید استفاده کنید، می توانید سوئیچ را به سمت بالا/پایین یا چپ/راست حرکت بدهید.

ربات پرنده RC معمولاً از یک فرستنده رادیویی (که توسط کاربر کنترل می شود) و یک پرنده متشکل از گیرنده رادیویی، یک یا دو سروو موتور بسته به تعداد کانال های استفاده شده و یک پک باتری ساخته می شود. فرستنده RC با ایجاد یک حامل فرکانس رادویویی تعدیل شده دیتا را به رسیور RC ارسال می کند و رسیور هم داده های حامل تعدیل شده را تشخیص می دهد، رمزگشایی می کند و آنها را به سروو موتور مربوطه ارسال می کند. یک فرستنده RC معمولی حدود ۴ تا ۶ کانال دارد که حداقل چهارتا از آنها متناسب هستند و کانال های اضافی هم برای فعال سازی ترمزها، دنده ها، چراغ ها و … استفاده می شوند.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت : گلدان موزاییکی بسازید
طرز کار سوئیچ RC
طرز کار سوئیچ RC

اگرچه این مدار سوئیچ RC برای روشن و خاموش کردن چراغ های مدل های RC طراحی شده، قابلیت استفاده در پروژه های کنترل رادیویی دیگر را هم دارد. این مدار الگوی سیگنال رسیور را دنبال می کند و در یک پالس-عرض پیش فرض، امکان انتقال بار از طریق سوئیچ را فراهم می کند. به این ترتیب وقتی دستگاهی که با همان کانال رسیور کنترل می شود به نقطه مشخصی از مسیر برسد، مدار سوئیچ RC فعال می شود.

شماتیک مدار سوئیچ RC فشرده

شماتیک مدار سوئیچ RC
شماتیک مدار سوئیچ RC

همانطور که در شماتیک بالا می بینید، مدار برپایه یک مقایسه کننده LM358 (قطعه IC1) ساخته می شود که با عرض پالس حدود یک تا دو میلی ثانیه به یک سیگنال ۵۰Hz PWM واکنش نشان می دهد. اگر ولتاژ مرجع (پین ۲ قطعه IC1) که با پتانسیومتر ۱۰K تنظیم می شود کمتر از ولتاژ سیگنال فیلتر شده (پین ۳ قطعه IC1) باشد، خروجی مقایسه کننده زیاد می شود و در نتیجه درایور رله BC547 (قطعه T1) روشن می شود و رله ۵ ولتی (RL1) بکار می افتد. مقاومت ۱۰۰K (قطعه R5) پسماند کمی برای جلوگیری از پاسخ مقایسه کننده به لرزش های ولتاژ کوچک ورودی غیر معکوس تولید می کند.

بعد از ساخت مدار سوئیچ RC طبق شماتیک، مدار را از طریق کانال RC مربوطه تغذیه کنید، فرستنده را روشن کنید و با تکان دادن سوئیچ مطمئن شوید شفت رله حرکت می کند.

اینکه از این مدار سوئیچ RC برای کنترل کدام بخش پروژه استفاده کنید، به خودتان بستگی دارد. می توانید از آن برای روشن کردن چراغ های پرنده، نشاندن بار پرنده، سوئیچ کردن سیگنال ویدیویی، تنظیم دنده فرود و … استفاده کنید. خروجی سوئیچ را هم می توانید برای کنترل جریان های بالا تنظیم کنید و در نتیجه محدودیتی برای استفاده از مدار وجود ندارد.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت: 3 قفسه دیواری زیبا و کارآمد

اگر برای تست مدار سوئیچ RC به ربات ها و پرنده های RC دسترسی ندارید، می توانید از یک تستر سروو موتور ساده استفاده کنید. برای تست موتور با تستر سروو به روش زیر عمل کنید:

  1. JP1 مدار را با قطبیت صحیح به سوکت تستر سروو وصل کنید.
  2. تستر سروو را روشن کنید و خروجی پالس سروو را تنظیم کنید (یک تا دو میلی ثانیه).
  3. رله بررسی کنید و مطمئن شوید پالس خروجی سروو مشخص شده رله را کنترل می کند.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده
عنوان مطلب
آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده
توضیح کوتاه
با این مدار می توانید کارکردهای مختلف ربات های پرنده و پروژه های کنترل رادیویی را کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

ساخت گیره دیواری کوچک و ارزان با توپ تنیس... راضی کردن بچه ها برای مرتب نگه داشتن اتاق شان کار سختی است. اما همیشه راه های خلاقانه ای هستند که اینکار را ساده تر کنند. مثل کتابخانه مارپیچی یا این ...
کیف ابزار رولی بسازید و ابزارهایتان را راحت تر حمل کنید... اگر با جعبه ابزار چوبی و پلاستیکی مشکل دارید و دنبال راهکار بهتری برای مرتب کردن و حمل ابزار می گردید، کیف ابزار رولی را امتحان کنید. در این ساختنی به...
برای گوشی و تبلت تان یک کیف دستی چرم بدوزید... در این ساختنی طرز ساخت یک کیف دستی چرم را یاد می گیرید که برای گوشی موبایل، تبلت و خرده ریزهای دیگرتان جا دارد. این کیف دستی برای استفاده راحت تر از گ...
آموزش ساخت : با هنر کوئیلینگ جاشمعی کاغذی درست کنید... هنر کوئیلینگ یا منبت کاغذ، پیچاندن نوارهای باریک کاغذی و ساختن اشکال مختلف با استفاده از آنهاست. با این هنر میتوان کاردستی ها و آثار هنری بسیار متنوعی...
آموزش ساخت : با شیشه های شکسته چراغ تزیینی بسازید... شما با ظروف شیشه ای شکسته چکار می کنید؟ ساختنی حتی برای استفاده از شیشه های خرد شده هم پیشنهادی دارد؛ ساخت چراغ تزیینی! بله خرده شیشه دیگر زباله نیست!...
آموزش ساخت : قاب عکس پازلی بسازید در این پست ساختنی یاد می گیرید که چطور با عکس های خانوادگی تان یک پازل مکعبی درست کنید. این ساختنی یک ایده خلاقانه و البته متفاوت است که به سختی میتوا...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت مشعل رزینی در جنگل با شیره درخت کاج!

در این ساختنی یک روش ساخت مشعل را یاد می گیرید که برای شرایط اضطراری …

پاسخ دهید