خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N

آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N

ربات تشخیص مانع یکی از اولین پروژه هایی است که همه طرفداران رباتیک دوست دارند آن را امتحان کنند. در ساختنی امروز آموزش ساخت این ربات محبوب را برای شما آماده کرده ایم. این روش ساخت ربات تشخیص مانع بسیار ساده است اما نتیجه آن بسیار دقیق است. ضمن اینکه برای ساخت ربات از قطعاتی مثل آردوینو، ماژول L298N و سنسور اولتراسونیک استفاده می کنیم که کار با آنها بسیار ساده است. با ساختنی همراه شوید.

ربات تشخیص مانع ساده و دقیق بسازید
ربات تشخیص مانع ساده و دقیق بسازید

ترکیب آردوینو و ماژول درایور موتور پل اچ L298N کنترل موتورها را بسیار ساده می کند. برای تشخیص موانع هم از سنسور اولتراسونیک HC SR04 استفاده می کنیم. کدهای آردوینو را هم در اختیارتان قرار می دهیم تا ساخت ربات تشخیص مانع برای کسانی که با کدنویسی آشنایی ندارند هم ممکن باشد.

گام اول: وسایل مورد نیاز

وسایل مورد نیاز
وسایل مورد نیاز
  • برد آردوینو
  • ماژول پل اچ L298N
  • سنسور HC SR04
  • سروو موتور SG90
  • چرخ موتور DC
  • شاسی مخصوص ساخت ربات
  • براکت سنسور HC SR04
  • چرخ جلویی
  • برد بورد
  • جامپر ماده به ماده
  • جامپر نر به نر
  • باتری ۹ ولتی
  • جاباتری کتابی
  • کابل برق

گام دوم: اتصالات الکترونیکی را ایجاد کنید

دیاگرام اتصالات الکترونیکی
دیاگرام اتصالات الکترونیکی

قطعات الکترونیکی را مطابق دیاگرام بالا بهم وصل کنید. اگر نیاز به توضیحات بیشتری دارید، ویدیوی آموزشی را ببینید.

گام سوم: کدهای آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینو را آپلود کنید
کدهای آردوینو را آپلود کنید

قبل از آپلود کدهای آردینو باید کتابخانه NewPing را نصب کنید. کتابخانه را از این لینک زیر دانلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است) و سپس آن را نصب کنید. اگر نیاز به راهنمایی بیشتر دارید، آموزش نصب کتابخانه روی آردوینو را بخوانید.

بعد از نصب کتابخانه، این کدها را در صفحه خالی نرم افزار Arduino IDE پیست کنید.

ربات تشخیص مانع را تست کنید

بعد از ساخت مدار و آپلود کدها، می توانید بدنه ربات را کامل کنید. چرخ ها را به موتورها وصل کنید و همه قطعات را روی شاسی وصل کنید. سپس ربات را با موانع کوچک و بزرگ تست کنید. دقت کنید ارتفاع موانع باید آنقدر بلند باشد که به چشمی های سنسور اولتراسونیک برسد. انتخاب محل مناسب برای نصب سنسور اولتراسونیک هم بسیار مهم است.

در ساختنی بخوانید :  با آردوینو و سنسور اولتراسونیک متر دیجیتال بسازید

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N
عنوان مطلب
آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N
توضیح کوتاه
به ساده ترین روش یک ربات تشخیص مانع بسازید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

با برد آردوینو دستگاه دروغ سنج بسازید اگر همیشه دوست داشتید بدانید دستگاه دروغ سنج چطور کار می کند و چطور ساخته می شود، حالا جوابش را در ساختنی بخوانید. در این پست ساخت دستگاه دروغ سنج با ...
برای گلخانه تان سیستم آبیاری اتوماتیک بسازید... فقط با آردوینو می توانید به سادگی هر چه تمام یک سیستم آبیاری اتوماتیک بسازید که روی میزان رطوبت خاک هم نظارت داشته باشد. چند روز پیش طرز ساخت یک سیستم...
با برد آردوینو قفل بلوتوثی هوشمند و ایمن بسازید... وقتی صحبت از خانه هوشمند به میان می آید، یکی از اولین چیزهایی که به ذهن می رسد بحث امنیت است. به همین خاطر قفل های هوشمند یکی از اولین تجهیزاتی هستند ...
آموزش ساخت کولر رومیزی کوچک با آردوینو و سنسور حرارتی... قبلاً در ساختنی آموزش ساخت پنکه رومیزی را یاد گرفته اید. اگر برای خنک کردن اتاق نیاز به خنک کننده های بزرگتر دارید، این کولر رومیزی را بسازید. این کول...
آموزش ساخت : برد آردوینو بسازید اگر اهل پروژه های آردوینو هستید یا در ساختنی های الکترونیکی تان زیاد از برد آردوینو استفاده می کنید، این ساختنی را از دست ندهید. با کمک این ساختنی خود...
ربات BB8 واقعی بسازید و با موبایل کنترلش کنید! بخش اول... هر قسمت جدید جنگ ستارگان که به نمایش درمی آید، طرفداران این مجموعه برای چند هفته سرحال هستند. اما قسمت آخر برای برخی با یک حسرت بزرگ همراه بود : خرید ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با آردوینو لوکس متر بسازید؛ آموزش اندازه گیری شدت نور

اگر به یک لوکس متر برای اندازه گیری شدت نور و روشنایی نیاز دارید، می …

پاسخ دهید