خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N

آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N

ربات تشخیص مانع یکی از اولین پروژه هایی است که همه طرفداران رباتیک دوست دارند آن را امتحان کنند. در ساختنی امروز آموزش ساخت این ربات محبوب را برای شما آماده کرده ایم. این روش ساخت ربات تشخیص مانع بسیار ساده است اما نتیجه آن بسیار دقیق است. ضمن اینکه برای ساخت ربات از قطعاتی مثل آردوینو، ماژول L298N و سنسور اولتراسونیک استفاده می کنیم که کار با آنها بسیار ساده است. با ساختنی همراه شوید.

ربات تشخیص مانع ساده و دقیق بسازید
ربات تشخیص مانع ساده و دقیق بسازید

ترکیب آردوینو و ماژول درایور موتور پل اچ L298N کنترل موتورها را بسیار ساده می کند. برای تشخیص موانع هم از سنسور اولتراسونیک HC SR04 استفاده می کنیم. کدهای آردوینو را هم در اختیارتان قرار می دهیم تا ساخت ربات تشخیص مانع برای کسانی که با کدنویسی آشنایی ندارند هم ممکن باشد.

گام اول: وسایل مورد نیاز

وسایل مورد نیاز
وسایل مورد نیاز
  • برد آردوینو
  • ماژول پل اچ L298N
  • سنسور HC SR04
  • سروو موتور SG90
  • چرخ موتور DC
  • شاسی مخصوص ساخت ربات
  • براکت سنسور HC SR04
  • چرخ جلویی
  • برد بورد
  • جامپر ماده به ماده
  • جامپر نر به نر
  • باتری ۹ ولتی
  • جاباتری کتابی
  • کابل برق

گام دوم: اتصالات الکترونیکی را ایجاد کنید

دیاگرام اتصالات الکترونیکی
دیاگرام اتصالات الکترونیکی

قطعات الکترونیکی را مطابق دیاگرام بالا بهم وصل کنید. اگر نیاز به توضیحات بیشتری دارید، ویدیوی آموزشی را ببینید.

گام سوم: کدهای آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینو را آپلود کنید
کدهای آردوینو را آپلود کنید

قبل از آپلود کدهای آردینو باید کتابخانه NewPing را نصب کنید. کتابخانه را از این لینک زیر دانلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است) و سپس آن را نصب کنید. اگر نیاز به راهنمایی بیشتر دارید، آموزش نصب کتابخانه روی آردوینو را بخوانید.

بعد از نصب کتابخانه، این کدها را در صفحه خالی نرم افزار Arduino IDE پیست کنید.

ربات تشخیص مانع را تست کنید

بعد از ساخت مدار و آپلود کدها، می توانید بدنه ربات را کامل کنید. چرخ ها را به موتورها وصل کنید و همه قطعات را روی شاسی وصل کنید. سپس ربات را با موانع کوچک و بزرگ تست کنید. دقت کنید ارتفاع موانع باید آنقدر بلند باشد که به چشمی های سنسور اولتراسونیک برسد. انتخاب محل مناسب برای نصب سنسور اولتراسونیک هم بسیار مهم است.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت : مهر چرم فلزی بسازید

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N
عنوان مطلب
آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N
توضیح کوتاه
به ساده ترین روش یک ربات تشخیص مانع بسازید.
نویسنده
ساختنی
ساختنی

بیشتر بخوانید:

پروژه آردوینو : نمایشگر پیکسلی NeoBoard بسازید... در این ساختنی آموزش ساخت یک پروژه آردوینو را یاد می گیرید که از بسیاری جهات به ماتریکس های LED شبیه است. یک نمایشگر پیکسلی ۱۶ در ۱۶ به نام NeoBoard که...
چراغ مخفی؛ یک آزمایش الکترونیکی جالب با سنسور و آردوینو... در این ساختنی درباره ایده یک آزمایش الکترونیکی جالب با سنسورهای نرم خواهید خواند. این آزمایش الکترونیکی در واقع یک مدار است که زیر یک مارپیچ قرار می گ...
پروژه RFID را با برد آردوینو MEGA و ماژول ID12LA تجربه کنید... در این ساختنی با تکنولوژی RFID آشنا می شوید و یاد می گیرید چطور یک پروژه RFID کامل با برد آردوینو MEGA و ماژول ID12LA بسازید. ماژول ID12LA یکی از پرکا...
با برد آردوینو رطوبت سنج و دماسنج دیجیتال بسازید... در محیط هایی مثل گلخانه یا قفس حیوانات میزان رطوبت و دما اهمیت زیادی دارد. ابزارهای متنوعی هم برای مانیتور دما و رطوبت در بازار وجود دارد. اگر به چنین...
آموزش ساخت کنترلر نوار LED متصل به وای فای با برد ESP8266... اگر اهل پروژه های الکترونیکی باشید، احتمالاً از نوار LED استفاده کرده اید و حتماً می دانید شرط استفاده حداکثری از نوار LED داشتن یک کنترلر خوب است. با...
با فناوری NFC جاکلیدی هوشمند بسازید اگر همیشه دسته کلیدتان را در خانه جا می گذارید، این پروژه NFC راه حل دائمی مشکل شماست. در این ساختنی به شما یاد می دهیم چطور یک جاکلیدی هوشمند بسازید ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

راه اندازی استپر موتور با استفاده از آردوینو

کنترل استپر موتور با آردوینو و استفاده از IC دارلینگتون UL2003A

در این ساختنی قصد توضیح جنبه های متفاوتی از کنترل استپر موتور (Stepper Motor) توسط آردوینو …

پاسخ دهید