خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید

با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید

اگر قصد دارید در یکی از پروژه هایتان از استپر موتور استفاده کنید و دنبال یک درایور مناسب می گردید، توصیه ساختنی استفاده از آردوینو است. با کمک این آموزش می توانید یک درایور استپر موتور بسازید که نسبت به بسیاری از درایورهای آماده کارایی بیشتری دارد. قطعه اصلی این درایور برد آردوینو است. برای ساخت درایور استپر موتور علاو بر برد آردوینو استپر موتور به ماژول پل اچ L298N هم نیاز دارید. این ماژول یک نوع درایور موتور دوگانه است که قیمت مناسبی دارد. با ساختنی همراه شوید.

استپر موتور

استپر موتور
استپر موتور

با استپر موتور یا موتور پله ای می تواند درست به اندازه زاویه مورد نظرتان گام بردارد. در ضمن این نوع موتور وقتی حرکت نمی کند، جریان الکتریکی را نگه می دارد. استپر موتور در دو نوع دوقطبی و غیردوقطبی ارائه می شود که نوع دوقطبی آن قویتر است. استپر موتور معمولاً چهار پایه دارد که دو به دو به کویل های الکترومغناطیسی داخلی متصل هستند. حرکت پله ای هم حاصل تغییر جهت جریان در این کویل هاست.

درایور استپر موتور

ماژول درایور استپر موتور
ماژول درایور استپر موتور

استپر موتور مثل موتورهای DC معمولی نیست و فقط با ولتاژ DC راه اندازی نمی شود. برای کنترل سرعت و جهت این نوع موتور به درایور مخصوص نیاز داریم. در این ساختنی از ماژول پل اچ  L298N به عنوان درایور استفاده می کنیم. این ماژول کاملاً مستقل است و شامل کانکتورهای برق، دیودهای فلای ویل، نشانگر و حتی تراشه رگولاتور است. با این همه ویژگی، خرید این ماژول کاملاً به صرفه است.

آردوینو، استپر موتور و ماژول را بهم وصل کنید

این پیکربندی با استپر موتور دوقطبی ۱۲ ولتی تست شده است. اگر از موتور دیگری استفاده می کنید، حتماً قبل از ایجاد اتصالات نهایی یکبار درایور را تست کنید.

در ساختنی بخوانید :  پرتال زمان بسازید و حرکت اجسام را در زمان واقعی به صورت آهسته ببینید!

ابتدا دو جفت سیم های A و B استپر موتور را به ترتیب به نقاط اتصال MA+ و MA- و MB+ و MB- ماژول درایور وصل کنید. تمام جامپرهای ماژول را سرجایشان باقی بگذارید و هدرهای IN1، IN2، IN3 و IN4 را به ترتیب به پین های دیجیتال D8، D9، D10 و D11 وصل کنید. سپس پین GND آردوینو را به نقطه اتصال GND ماژول و پین Vin را هم به خروجی ۵ ولتی ماژول وصل کنید.

در نهایت هم یک منبع تغذیه ۱۲V/1Aرا نقاط اتصال ورودی ۱۲ ولتی (+۱۲V IN) و GND ماژول وصل کنید.

حالا مدار درایور استپر موتور آماده است و باید کدهای آردوینو را آپلود کنید. می توانید کدهای مخصوص پروژه خودتان را بنویسید یا از کد نمونه stepper_oneRevolution در کتابخانه استپر موتور نرم افزار Arduino IDE استفاده کنید. برای دسترسی ساده تر این کدها را در اینجا هم برایتان می گذاریم:

نکات مهم در ساخت مدار:

  • قبل از ساخت مدار باید سیم های A+، A-، B+ و B- استپر موتور را پیدا کنید. برای اینکار از دیتاشیت استپر موتور کمک بگیرید.
  • اگر استپر موتور می لرزد اما حرکت نمی کند، احتمالاً در ترتیب کویل ها اشکالی وجود دارد.
  • اگر از کدهای آماده استفاده می کنید، مقدار stepsPerRevolution = 200 را به تعداد گام در هر دور استپر موتور خودتان تغییر بدهید. برای مثال اگر از استپر موتور ۷٫۵ درجه ای استفاده می کنید، باید ۲۰۰ را به ۴۸ تغییر بدهید.
  • در خط (line myStepper.setSpeed(60 هم مقدار دور در دقیقه را چک کنید و اگر لازم بود آن را تغییر بدهید.
در ساختنی بخوانید :  آداپتور بلوتوثی بسازید و موس و کیبورد معمولی را به گوشی و تبلت وصل کنید

منبع

خلاصه مطلب
با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید
عنوان مطلب
با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید
توضیح کوتاه
با این درایور می توانید سرعت و جهت استپر موتور را کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

مکعب LED سه بعدی بسازید و با موزیک کنترلش کنید... قبلاً در ساختنی طرز ساخت یک مکعب LED سه بعدی را یاد گرفته‌اید. در این ساختنی به شما یاد می‌دهد چطور این مکعب LED سه بعدی را با موزیک کنترل کنید. این م...
آموزش ساخت ولت متر ساده با برد آردوینو در این ساختنی طرز ساخت ولت متر ساده با برد آردوینو را یاد می گیرید. ساخت ولت متر با برد آردوینو بسیار ساده است و نیاز به آشنایی زیاد و تخصصی با آردوین...
آموزش ساخت ربات تشخیص مانع ساده و دقیق با آردوینو و L298N... ربات تشخیص مانع یکی از اولین پروژه هایی است که همه طرفداران رباتیک دوست دارند آن را امتحان کنند. در ساختنی امروز آموزش ساخت این ربات محبوب را برای شما...
مدار الکتریکی : شمارنده فرکانس (فرکانس متر) با آردوینو... همان طور که می دانید شمارنده های فرکانس یا همان فرکانس متر ها (Frequency meter) جز جدا ناشدنی هر کارگاه و آزمایشگاه دوستداران الکترونیک است.خیلی از شم...
آموزش ساخت کنترلر نوار LED متصل به وای فای با برد ESP8266... اگر اهل پروژه های الکترونیکی باشید، احتمالاً از نوار LED استفاده کرده اید و حتماً می دانید شرط استفاده حداکثری از نوار LED داشتن یک کنترلر خوب است. با...
آموزش اسکرول کردن متن روی دات ماتریس LED با استفاده از آردوینو... دات ماتریس LED یکی از جالب ترین پروژه های الکترونیکی است و به همین خاطر در ساختنی طرز ساخت انواع ماتریس LED را یاد گرفته اید. در این ساختنی یاد می گیر...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

سنسور فشار پارچه ای با چهار حسگر مجزا بسازید

در این ساختنی آموزش ساخت سنسور پارچه ای را برایتان آماده کردیم که هم فشار …

پاسخ دهید