خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید

با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید

اگر قصد دارید در یکی از پروژه هایتان از استپر موتور استفاده کنید و دنبال یک درایور مناسب می گردید، توصیه ساختنی استفاده از آردوینو است. با کمک این آموزش می توانید یک درایور استپر موتور بسازید که نسبت به بسیاری از درایورهای آماده کارایی بیشتری دارد. قطعه اصلی این درایور برد آردوینو است. برای ساخت درایور استپر موتور علاو بر برد آردوینو استپر موتور به ماژول پل اچ L298N هم نیاز دارید. این ماژول یک نوع درایور موتور دوگانه است که قیمت مناسبی دارد. با ساختنی همراه شوید.

استپر موتور

استپر موتور
استپر موتور

با استپر موتور یا موتور پله ای می تواند درست به اندازه زاویه مورد نظرتان گام بردارد. در ضمن این نوع موتور وقتی حرکت نمی کند، جریان الکتریکی را نگه می دارد. استپر موتور در دو نوع دوقطبی و غیردوقطبی ارائه می شود که نوع دوقطبی آن قویتر است. استپر موتور معمولاً چهار پایه دارد که دو به دو به کویل های الکترومغناطیسی داخلی متصل هستند. حرکت پله ای هم حاصل تغییر جهت جریان در این کویل هاست.

درایور استپر موتور

ماژول درایور استپر موتور
ماژول درایور استپر موتور

استپر موتور مثل موتورهای DC معمولی نیست و فقط با ولتاژ DC راه اندازی نمی شود. برای کنترل سرعت و جهت این نوع موتور به درایور مخصوص نیاز داریم. در این ساختنی از ماژول پل اچ  L298N به عنوان درایور استفاده می کنیم. این ماژول کاملاً مستقل است و شامل کانکتورهای برق، دیودهای فلای ویل، نشانگر و حتی تراشه رگولاتور است. با این همه ویژگی، خرید این ماژول کاملاً به صرفه است.

آردوینو، استپر موتور و ماژول را بهم وصل کنید

این پیکربندی با استپر موتور دوقطبی ۱۲ ولتی تست شده است. اگر از موتور دیگری استفاده می کنید، حتماً قبل از ایجاد اتصالات نهایی یکبار درایور را تست کنید.

در ساختنی بخوانید :  با شیلد ۱Sheeld آردوینو صدایتان را می شنوید و حرف هایتان را می فهمد

ابتدا دو جفت سیم های A و B استپر موتور را به ترتیب به نقاط اتصال MA+ و MA- و MB+ و MB- ماژول درایور وصل کنید. تمام جامپرهای ماژول را سرجایشان باقی بگذارید و هدرهای IN1، IN2، IN3 و IN4 را به ترتیب به پین های دیجیتال D8، D9، D10 و D11 وصل کنید. سپس پین GND آردوینو را به نقطه اتصال GND ماژول و پین Vin را هم به خروجی ۵ ولتی ماژول وصل کنید.

در نهایت هم یک منبع تغذیه ۱۲V/1Aرا نقاط اتصال ورودی ۱۲ ولتی (+۱۲V IN) و GND ماژول وصل کنید.

حالا مدار درایور استپر موتور آماده است و باید کدهای آردوینو را آپلود کنید. می توانید کدهای مخصوص پروژه خودتان را بنویسید یا از کد نمونه stepper_oneRevolution در کتابخانه استپر موتور نرم افزار Arduino IDE استفاده کنید. برای دسترسی ساده تر این کدها را در اینجا هم برایتان می گذاریم:

نکات مهم در ساخت مدار:

  • قبل از ساخت مدار باید سیم های A+، A-، B+ و B- استپر موتور را پیدا کنید. برای اینکار از دیتاشیت استپر موتور کمک بگیرید.
  • اگر استپر موتور می لرزد اما حرکت نمی کند، احتمالاً در ترتیب کویل ها اشکالی وجود دارد.
  • اگر از کدهای آماده استفاده می کنید، مقدار stepsPerRevolution = 200 را به تعداد گام در هر دور استپر موتور خودتان تغییر بدهید. برای مثال اگر از استپر موتور ۷٫۵ درجه ای استفاده می کنید، باید ۲۰۰ را به ۴۸ تغییر بدهید.
  • در خط (line myStepper.setSpeed(60 هم مقدار دور در دقیقه را چک کنید و اگر لازم بود آن را تغییر بدهید.
در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت اوریگامی زرافه + ویدیوی آموزشی

منبع

خلاصه مطلب
با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید
عنوان مطلب
با برد آردوینو درایور استپر موتور ساده و کاربردی بسازید
توضیح کوتاه
با این درایور می توانید سرعت و جهت استپر موتور را کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی
ساختنی

بیشتر بخوانید:

چطور سنسور گاز MQ7 را با برد آردوینو و گوشی موبایل کنترل کنیم؟... در این ساختنی یاد می گیرید چطور سنسور گاز MQ7 را برد آردوینو کنترل کنید و داده های آن را در گوشی موبایل تان دریافت کنید. این روش کنترل سنسور گاز ایمنی...
ساخت ژنراتور نوسان ساز IPWM با استفاده از آردوینو... مدولاسیون پهنای پالس (PWM) مبنایی برای کنترل در الکترونیک قدرت است. اکثردستگاه های قدرت نیمه هادی در مدارهای الکترونیک قدرت به وسیله سیگنال های مدولاس...
با آردوینو یک ساعت QR clock بسازید و زمان را با کد QR نمایش بدهید... در این ساختنی طرز ساخت ساعت QR clock را یاد می گیرید که زمان را با کد QR نمایش می دهد. این ساعت با برد آردوینو UNO و شیلد نمایشگر لمسی TFT Seeed Studi...
ساخت گریپر ربات با روشی ساده و با وسایل در دسترس !... روش های مختلفی برای ساخت گریپر ربات وجود دارد. هدف بیشتر این روش ها هم ساخت یک گریپر شبیه به دست انسان است. اما در سال 2010 یک تحقیق در دانشگاه شیکاگو...
آمپلی فایر رومیزی با ساعت باینری، چراغ LED و گیرنده FM بسازید... در این ساختنی طرز ساخت آمپلی فایر رومیزی را یاد می گیرید که قابلیت های متعددی دارد. از این آمپلی فایر می توانید به عنوان گیرنده رادیویی یا دستگاه پخش ...
یک لامپ هوشمند مخصوص بهبود کیفیت خواب بسازید... با یک جستجوی ساده در ساختنی می توانید لیست بلندی از لامپ های هوشمند را پیدا کنید که امکان تغییر رنگ و شدت نور براساس فاکتورهای مختلف را فراهم می کنند ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

راه اندازی استپر موتور با استفاده از آردوینو

کنترل استپر موتور با آردوینو و استفاده از IC دارلینگتون UL2003A

در این ساختنی قصد توضیح جنبه های متفاوتی از کنترل استپر موتور (Stepper Motor) توسط آردوینو …

پاسخ دهید