خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

کنترل سروو موتور با پتانسیومتر یکی از پرکاربردترین روش های کنترل سروو است که در این ساختنی به آن می پردازیم. از این روش می توانید در انواع پروژه های رباتیک و الکترونیک استفاده کنید. برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به برد آردوینو هم نیاز دارید تا سیگنال های آنالوگ را به سیگنال های دیجیتال تبدیل کند.

گام اول: وسایل مورد نیاز

گام دوم: مدار کنترل را بسازید

در این پروژه آردوینو دو ولتاژ مختلف برای سروو موتور و پتانسیومتر ایجاد می کند (۳٫۳ ولت برای پتانسیومتر، ۵ ولت برای سروو موتور). اینها تنها قطعات الکترونیکی هستند که باید تغذیه بشوند و در نتیجه در این پروژه نیازی به استفاده از ریل برق برد بورد نداریم.

برای اتصال سروو موتور به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. سیم قرمز (یا نارنجی) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین ۵V آردوینو وصل کنید.
  2. سیم مشکی (یا قهوه ای) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین GND آردوینو وصل کنید.
  3. سیم سفید (یا زرد) سروو را با یک سیم همرنگ به پین ۹ آردوینو وصل کنید.

برای اتصال پتانسیومتر به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. یکی از پایه های خارجی پتانسیومتر را با سیم جامپر قرمز به پین ۳٫۳V آردوینو وصل کنید.
  2. پایه خارجی باقیمانده را با سیم جامپر مشکی به پین GND آزاد آردوینو وصل کنید.
  3. پایه وسطی پتانسیومتر را پین آنالوگ A0 آردوینو وصل کنید.
در ساختنی بخوانید :  با میکروکنترلر Linkit ONE سنسور پارکینگ بسازید

گام سوم: کدهای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر را آپلود کنید

برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به کدهای زیر هم نیاز دارید:

گام چهارم: مدار کنترل سروو را تست کنید

مقدار ماکزیمم و مینیموم پتانسیومتر متناسب با مقدار ماکزیمم و مینیموم سروو موتور مشخص مشخص شده است. بنابراین می توانیم خروجی سروو موتور با حرکت چرخشی پتانسیومتر کنترل کنیم.

در ساختنی بخوانید :  با برد آردوینو مترجم مورس بسازید و کدهای مورس را ترجمه کنید

در ویدیوی بالای می بینید که چطور با چرخاندن پتانسیومتر، شاخک سروو کنترل می شود و در زاویه دلخواه حرکت می کند. تجربیات خود را با ساختنی در میان بگذارید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
عنوان مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
توضیح کوتاه
در این آموزش یاد می گیرید جهت و سرعت سروو را با چرخاندن پتانسیومتر کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی
ساختنی

بیشتر بخوانید:

ساخت ژنراتور نوسان ساز IPWM با استفاده از آردوینو... مدولاسیون پهنای پالس (PWM) مبنایی برای کنترل در الکترونیک قدرت است. اکثردستگاه های قدرت نیمه هادی در مدارهای الکترونیک قدرت به وسیله سیگنال های مدولاس...
با آردوینو لوکس متر بسازید؛ آموزش اندازه گیری شدت نور... اگر به یک لوکس متر برای اندازه گیری شدت نور و روشنایی نیاز دارید، می توانید با آردوینو و سنسور TSL2561 یکی بسازید. سنسور روشنایی TSL2561 یک سنسور دیجی...
رگولاتور سوئیچینگ بسازید و با برد آردوینو کنترلش کنید... در این ساختنی طرز ساخت یک رگولاتور سوئیچینگ را یاد می گیرید که با برد آردوینو کنترل می شود. رگولاتورها و مبدل های بر پایه آردوینو معمولاً با اتصال یک ...
آموزش ساخت: چراغ مطالعه ای که روح دارد این چراغ روباتیک به محرک های محیط اطرافش پاسخ می دهد و می تواند با کاربر تعامل داشته باشد در این پست ساختنی، آموزش ساخت یک چراغ مطالعه را برایتان آم...
نمایشگر هوشمند خودرو سازگار با آردوینو بسازید... در این پست ساختنی آموزش ساخت یک نمایشگر هوشمند خودرو با سیستم عیب یابی (OBD-II) را یاد می گیرید که روی انواع خودرو قابل استفاده است. البته نمایشگر برا...
آموزش ساخت : ربات عنکبوتی بسازید در این پست ساختنی طرز ساخت یک ربات عنکبوتی چهارپا را یاد می گیرید. ساخت ربات برای طرفداران ساختنی های الکترونیکی همیشه جذاب است اما نیاز به دقت و حوصل...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

راه اندازی استپر موتور با استفاده از آردوینو

کنترل استپر موتور با آردوینو و استفاده از IC دارلینگتون UL2003A

در این ساختنی قصد توضیح جنبه های متفاوتی از کنترل استپر موتور (Stepper Motor) توسط آردوینو …

یک دیدگاه

  1. سلام وقتتون بخیر.
    ببخشید میخواستم به جای پتانسیومتر از اپتوکانتر استفاده کنم.
    وقتی اپتوکانتر عمل میکنه سروو گردش کنه و وقتی جسم از اپتو کانتر خارج بشه به حالت اولش برگرده.
    برنامه ی اردینو تغییر خاصی نیاز داره؟
    اپتوکانترم fc33 هست
    و آردینو ی خودم هم mega 2560 r3 هست.
    اگر امکانش هست کدشو بهم میدید؟

پاسخ دهید