خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

کنترل سروو موتور با پتانسیومتر یکی از پرکاربردترین روش های کنترل سروو است که در این ساختنی به آن می پردازیم. از این روش می توانید در انواع پروژه های رباتیک و الکترونیک استفاده کنید. برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به برد آردوینو هم نیاز دارید تا سیگنال های آنالوگ را به سیگنال های دیجیتال تبدیل کند.

گام اول: وسایل مورد نیاز

گام دوم: مدار کنترل را بسازید

در این پروژه آردوینو دو ولتاژ مختلف برای سروو موتور و پتانسیومتر ایجاد می کند (۳٫۳ ولت برای پتانسیومتر، ۵ ولت برای سروو موتور). اینها تنها قطعات الکترونیکی هستند که باید تغذیه بشوند و در نتیجه در این پروژه نیازی به استفاده از ریل برق برد بورد نداریم.

برای اتصال سروو موتور به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. سیم قرمز (یا نارنجی) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین ۵V آردوینو وصل کنید.
  2. سیم مشکی (یا قهوه ای) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین GND آردوینو وصل کنید.
  3. سیم سفید (یا زرد) سروو را با یک سیم همرنگ به پین ۹ آردوینو وصل کنید.

برای اتصال پتانسیومتر به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. یکی از پایه های خارجی پتانسیومتر را با سیم جامپر قرمز به پین ۳٫۳V آردوینو وصل کنید.
  2. پایه خارجی باقیمانده را با سیم جامپر مشکی به پین GND آزاد آردوینو وصل کنید.
  3. پایه وسطی پتانسیومتر را پین آنالوگ A0 آردوینو وصل کنید.

گام سوم: کدهای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر را آپلود کنید

برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به کدهای زیر هم نیاز دارید:

در ساختنی بخوانید :  پروژه آردوینو : مدار الکترونیکی سیستم کنترل دسترسی [Arduino]

گام چهارم: مدار کنترل سروو را تست کنید

مقدار ماکزیمم و مینیموم پتانسیومتر متناسب با مقدار ماکزیمم و مینیموم سروو موتور مشخص مشخص شده است. بنابراین می توانیم خروجی سروو موتور با حرکت چرخشی پتانسیومتر کنترل کنیم.

در ساختنی بخوانید :  با آردوینو لوکس متر بسازید؛ آموزش اندازه گیری شدت نور

در ویدیوی بالای می بینید که چطور با چرخاندن پتانسیومتر، شاخک سروو کنترل می شود و در زاویه دلخواه حرکت می کند. تجربیات خود را با ساختنی در میان بگذارید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
عنوان مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
توضیح کوتاه
در این آموزش یاد می گیرید جهت و سرعت سروو را با چرخاندن پتانسیومتر کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

قفل هوشمند بسازید و با دستگاه های اندرویدی کنترلش کنید... خیلی از ما همیشه یک کلید اضافی پشت در آپارتمان یا داخل پارکینگ پنهان می کنیم تا در مواقع ضروری از آن استفاده کنیم. اما این روش اصلاً ایمن نیست؛ هر کسی...
لامپ هوشمند بسازید و با کف زدن آن را روشن و خاموش کنید... قبلاً در ساختنی یک پروژه آردوینو داشته ایم که نحوه روشن کردن چراغ با دست زدن را آموزش می داد. در این ساختنی هم سراغ این ایده رفته ایم اما این لامپ هوش...
آمپلی فایر رومیزی با ساعت باینری، چراغ LED و گیرنده FM بسازید... در این ساختنی طرز ساخت آمپلی فایر رومیزی را یاد می گیرید که قابلیت های متعددی دارد. از این آمپلی فایر می توانید به عنوان گیرنده رادیویی یا دستگاه پخش ...
آموزش ساخت بازوی رباتیک قدرتمند اما ساده با پرینتر سه بعدی... آموزش رباتیک یکی از بخش های اصلی ساختنی است و به همین خاطر با یک جستجوی ساده می توانید آموزش ساخت انواع ربات ساده و پیشرفته را در سایت پیدا کنید. ساخت...
آموزش ساخت دستگاه لحیم کاری با برد آردوینو و پرینتر سه بعدی... دستگاه لحیم کاری اصلی ترین ابزار ساخت پروژه های الکترونیکی است. برای مدارات ساده هویه تفنگی هم به کار می آید اما مدارها و پروژه های دقیق به دستکاه لحی...
با برد آردوینو سرعت سنج دوچرخه ارزان و کاربردی بسازید... قبلاً در ساختنی طرز ساخت داشبور الکترونیکی دوچرخه را خوانده اید. اگر ساخت آن داشبورد برایتان دشوار بوده، می توانید از ساخت سرعت سنج دوچرخه شروع کنید. ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با آردوینو لوکس متر بسازید؛ آموزش اندازه گیری شدت نور

اگر به یک لوکس متر برای اندازه گیری شدت نور و روشنایی نیاز دارید، می …

یک دیدگاه

  1. سلام وقتتون بخیر.
    ببخشید میخواستم به جای پتانسیومتر از اپتوکانتر استفاده کنم.
    وقتی اپتوکانتر عمل میکنه سروو گردش کنه و وقتی جسم از اپتو کانتر خارج بشه به حالت اولش برگرده.
    برنامه ی اردینو تغییر خاصی نیاز داره؟
    اپتوکانترم fc33 هست
    و آردینو ی خودم هم mega 2560 r3 هست.
    اگر امکانش هست کدشو بهم میدید؟

پاسخ دهید