خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو

کنترل سروو موتور با پتانسیومتر یکی از پرکاربردترین روش‌های کنترل سروو است که در این ساختنی به آن می‌پردازیم. از این روش می‌توانید در انواع پروژه‌های رباتیک و الکترونیک استفاده کنید. برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به برد آردوینو هم نیاز دارید تا سیگنال‌های آنالوگ را به سیگنال‌های دیجیتال تبدیل کند.

گام اول: وسایل مورد نیاز

گام دوم: مدار کنترل را بسازید

در این پروژه آردوینو دو ولتاژ مختلف برای سروو موتور و پتانسیومتر ایجاد می‌کند (۳٫۳ ولت برای پتانسیومتر، ۵ ولت برای سروو موتور). اینها تنها قطعات الکترونیکی هستند که باید تغذیه بشوند و در نتیجه در این پروژه نیازی به استفاده از ریل برق برد بورد نداریم.

برای اتصال سروو موتور به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. سیم قرمز (یا نارنجی) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین ۵V آردوینو وصل کنید.
  2. سیم مشکی (یا قهوه ای) سروو را با سیم جامپر نر به نر به پین GND آردوینو وصل کنید.
  3. سیم سفید (یا زرد) سروو را با یک سیم همرنگ به پین ۹ آردوینو وصل کنید.

برای اتصال پتانسیومتر به آردوینو به ترتیب زیر عمل کنید:

  1. یکی از پایه‌های خارجی پتانسیومتر را با سیم جامپر قرمز به پین ۳٫۳V آردوینو وصل کنید.
  2. پایه خارجی باقیمانده را با سیم جامپر مشکی به پین GND آزاد آردوینو وصل کنید.
  3. پایه وسطی پتانسیومتر را پین آنالوگ A0 آردوینو وصل کنید.

گام سوم: کدهای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر را آپلود کنید

برای کنترل سروو موتور با پتانسیومتر به کدهای زیر هم نیاز دارید:

گام چهارم: مدار کنترل سروو را تست کنید

مقدار ماکزیمم و مینیموم پتانسیومتر متناسب با مقدار ماکزیمم و مینیموم سروو موتور مشخص مشخص شده است. بنابراین می‌توانیم خروجی سروو موتور با حرکت چرخشی پتانسیومتر کنترل کنیم.

در ویدیوی بالای می‌بینید که چطور با چرخاندن پتانسیومتر، شاخک سروو کنترل می‌شود و در زاویه دلخواه حرکت می‌کند. تجربیات خود را با ساختنی در میان بگذارید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
عنوان مطلب
آموزش کنترل سروو موتور با پتانسیومتر و برد آردوینو
توضیح کوتاه
در این آموزش یاد می‌گیرید جهت و سرعت سروو را با چرخاندن پتانسیومتر کنترل کنید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

آموزش عکاسی با سرعت بالا با استفاده از برد آردوینو... عکاسی با سرعت بالا از قطرات علم ترکیب علم، عکاسی و هنر است. با این روش عکاسی می توانید حرکات پیچیده مایعات هنگام برخورد اجسام یا قطرات با سطح آب را بب...
با میکروکنترلر Linkit ONE سنسور پارکینگ بسازید... میکروکنترلر Linkit ONE نسبت به میکروکنترلرهایی مثل آردوینو رواج و محبوبیت کمتری دارد اما یکی از بهترین پلتفرم ها برای ساخت سنسورهای محافظتی و راهنمایی...
ماتریکس LED درست کنید و با آردوینو آن را به ساعت رومیزی تبدیل کنید... در این ساختنی یاد می گیرید چطور ماتریکس LED بسازید. ساخت ماتریکس LED نیاز به مطالعه زیادی دارد اما با این آموزش ساخت شما فقط باید مراحل را دنبال کنید....
چطور سنسور گاز MQ7 را با برد آردوینو و گوشی موبایل کنترل کنیم؟... در این ساختنی یاد می گیرید چطور سنسور گاز MQ7 را برد آردوینو کنترل کنید و داده های آن را در گوشی موبایل تان دریافت کنید. این روش کنترل سنسور گاز ایمنی...
لامپ هوشمند بسازید و با کف زدن آن را روشن و خاموش کنید... قبلاً در ساختنی یک پروژه آردوینو داشته ایم که نحوه روشن کردن چراغ با دست زدن را آموزش می داد. در این ساختنی هم سراغ این ایده رفته ایم اما این لامپ هوش...
پروژه آردوینو : نمایشگر پیکسلی NeoBoard بسازید... در این ساختنی آموزش ساخت یک پروژه آردوینو را یاد می گیرید که از بسیاری جهات به ماتریکس های LED شبیه است. یک نمایشگر پیکسلی ۱۶ در ۱۶ به نام NeoBoard که...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با برد آردوینو مدار آشکارساز میدان مغناطیسی (EMF) بسازید

قبلاً در ساختنی آموزش ساخت پروژه آشکارساز میدان مغناطیسی یا EMF را یاد گرفتید. در این …

یک دیدگاه

  1. سلام وقتتون بخیر.
    ببخشید میخواستم به جای پتانسیومتر از اپتوکانتر استفاده کنم.
    وقتی اپتوکانتر عمل میکنه سروو گردش کنه و وقتی جسم از اپتو کانتر خارج بشه به حالت اولش برگرده.
    برنامه ی اردینو تغییر خاصی نیاز داره؟
    اپتوکانترم fc33 هست
    و آردینو ی خودم هم mega 2560 r3 هست.
    اگر امکانش هست کدشو بهم میدید؟

پاسخ دهید