خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید

با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید

برای کنترل سرعت یک موتور DC می شود از روش های مختلفی مثل حلقه فاز بسته، ورودی دیجیتال یا ورودی آنالوگ استفاده کرد. حتی می توانید سرعت را روی یک نمایشگر LCD یا LED هم نمایش بدهید. در این ساختنی طرز ساخت کنترلر سرعت موتور DC با استفاده از ورودی های دیجیتال را یاد می گیرید. برای پردازش ورودی های دیجیتال از یک مبدل D/A استفاده می شود و ترکیب یک سنسور سرعت و مبدل F/V سرعت را اندازه گیری و به ولتاژ تبدل می کند.

وسایل مورد نیاز

مقاومت ها (همگی ۴/۱ وات و ۵%+- کربن)

خازن ها

نیمه هادی ها

سایر

  • موتور DC
  • SW1 و SW2 = سوئیچ DIP
  • هیت سینک برای ترانزیستور برق

طرز کاز مدار کنترلر سرعت موتور DC

دیاگرام بلوکی موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی
دیاگرام بلوکی موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی

در تصویر بالا دیاگرام بلوکی یک موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی را می بینید. خروجی مبدل D/A متناسب با نسب دودویی ورودی های دیجیتال است. آمپلی فایر تفاضلی، خروجی مبدل D/A را با ولتاژ خروجی F/A مقایسه می کند. ولتاژ حاصل از این مقایسه ورودی استیج درایور/آمپلی فایر است. خروجی درایور/آمپلی فایر برق هم موتور DC را روشن می کند. سنسور سرعت، سرعت موتو را به شکل موج پالس تبدیل می کند که به وسیله مبدل F/A تبدیل به ولتاژ مناسب می شود. چون خروجی مبدل F/A با یک فیدبک منفی با ولتاژ متفاوت پردازش می شود، موتور در سرعت ثابت تنظیم شده روی ورودی های دیجیتال می ماند. در واقع کلید کارکرد مدار، آمپلی فایر تفاضلی است که تفاوت مشخصی را بین دو ولتاژ ورودی نگه می دارد تا سرعت موتور در تنظیمات مشخص شده باقی بماند.

خروجی مبدل F/A مستقیماً متناسب با معامل دودویی ورودی های دیجیتال آن است. به همین خاطر وقتی همه ورودی ها یک منطقی باشند، خروجی ولتاژ مبدل D/A مثبت حداکثری خواهد بود. این یعنی وقتی همه ورودی ها روی یک منطقی تنظیم باشند، موتور DC با حداکثر سرعت حرکت می کند.

در ساختنی بخوانید :  دستور تهیه : خوراک میگو را با سس انبه تند بخورید

فرض کنید موتور در یک سرعت مشخص حرکت می کند و ورودی های دیجیتال روی سرعت کم تنظیم شده اند. این کار خروجی ولتاژ مبدل D/A را کاهش می دهد که باعث کاهش تفاوت بین دو ورودی ولتاژ آمپلی فایر تفاضلی و در نتیجه کاهش سرعت موتور می شود. سرعت موتور تا زمانی که خروجی مبدل F/A به تفاوت ورودی های ولتاژ آمپلی فایر تفاضلی برسد، کاهش می یابد. تفاوت ولتاژ لازم برای رسیدن موتور به سرعت ثابت، کارکرد فیزیکی و الکتریکی موتور است که شامل سرعت، گشتاور، اینرسی، جریان و ولتاژ می شود. در نتیجه تفاوت ولتاژ ثابت و سرعت موتور ثابت از طریق فیدبک منفی بدست می آید.

ورودی های دیجیتال را بباید براساس دو در دقیق موتور تغییر بدهید. همچنین، خروجی سنسور سرعت روی فرکانس سنج اعمال بشود تا سرعت موتور مرتباً مانیتور بشود.

شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC

شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC
شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC

در تصویر بالا می توانید شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC را ببینید. تنظیم اولیه مبدل های D/A و F/A این مدار به روش زیر انجام می شود:

  • تمام ورودی ها را روی high (logic I) بگذارید و R17 را طوری تنظیم کنید و خروجی ولتاژ مبدل ۳٫۰ ولت باشد.
  • پین ۱۱ مبدل F/A را از اتصال R27 و R26 جدا کنید. ابتدا از مدار متصل به پین ۲ برای کاهش خروجی ولتاژ به صفر استفاده کنید. سپس به پین ۱۱ موج مربعی متقارن PP 160 هرتز القا کنید و R26 را طور تنظیم کنید که خروجی ولتاژ ۳٫۰ ولت باشد.
  • وقتی تنظیمات را به این شکل انجام دادید، دیگر نباید اینکار را تکرار کنید. دقت کنید که مبدل F/A برای حداکثر سرعت موتور تنظیم شده است.
در ساختنی بخوانید :  تعمیر پرینتر سه بعدی را در خانه انجام بدهید!

منبع

خلاصه مطلب
با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید
عنوان مطلب
با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید
توضیح کوتاه
یک کنترلر دیجیتال برای موتور DC بسازید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

حلقه آویز قلاب بافی شده با چراغ های توکار رنگی بسازید... در این ساختنی یاد می گیرید چطور به حلقه آویز قلاب بافی چراغ های رنگی اضافه کنید. ساخت این حلقه آویز بسیار ساده است و فقط نیاز به مهارت های اولیه قلاب ...
آموزش ساخت : فانوس کاغذی بسازید اگر به دنبال یک چراغ یا یک وسیله دکوری برای تزیین میزتان هستید، ما یک ایده ارزان و خوب برایتان داریم. این فانوس کاغذی هم بسیار سریع درست میشود و هم بر...
آموزش ساخت : قفسه چوبی تاشو بسازید چه چیزی باعث میشود بجای خرید یک قفسه چوبی تصمیم بگیرید خودتان آن را بسازید؟ اگر جواب همه شما به این سوال را جمع کنیم احتمالاً 90 درصد جواب ها در دو دس...
دستور تهیه : کتلت مرغ لذیذ و مقوی درست کنید... کتلت مرغ یا شنیسل مرغ یکی از خوشمزه ترین و ساده ترین خوراک هایی است که با مرغ درست میشوند. خوبی کتلت مرغ این است که هم میتوانید آن را به عنوان غذای اص...
آموزش ساخت سنجاق سینه مرواریدی با طرح پروانه... با جستجوی تگ ساخت زیورآلات در ساختنی ، متوجه می شوید که با کمترین هزینه می توانید هر طرحی که برای دستبند، گوشواره، گردنبند و ... در فکر دارید را پیاده...
آموزش ساخت : یک پاراوان شیک و زیبا بسازید... فرقی نمیکند خانه تان چقدر بزرگ یا کوچک باشد، پاراوان همیشه بدرد میخورد. با این دیوارهای متحرک می توانید فضای خانه را تقسیم کنید و از حداقل فضا بیشترین...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با کمترین هزینه دانخوری اتوماتیک و پدالی بسازید

دانخوری اتوماتیک یکی از وسایلی است که نگه داری پرنده ها را ساده تر می …

یک دیدگاه

  1. با سلام و خسته نباشید.
    در این مدار امکان تغییر دور موتور وجود ندارد؟ مثلا با پتانسیومتر.

پاسخ دهید