خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید

با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید

برای کنترل سرعت یک موتور DC می شود از روش های مختلفی مثل حلقه فاز بسته، ورودی دیجیتال یا ورودی آنالوگ استفاده کرد. حتی می توانید سرعت را روی یک نمایشگر LCD یا LED هم نمایش بدهید. در این ساختنی طرز ساخت کنترلر سرعت موتور DC با استفاده از ورودی های دیجیتال را یاد می گیرید. برای پردازش ورودی های دیجیتال از یک مبدل D/A استفاده می شود و ترکیب یک سنسور سرعت و مبدل F/V سرعت را اندازه گیری و به ولتاژ تبدل می کند.

وسایل مورد نیاز

مقاومت ها (همگی ۴/۱ وات و ۵%+- کربن)

خازن ها

نیمه هادی ها

سایر

  • موتور DC
  • SW1 و SW2 = سوئیچ DIP
  • هیت سینک برای ترانزیستور برق

طرز کاز مدار کنترلر سرعت موتور DC

دیاگرام بلوکی موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی
دیاگرام بلوکی موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی

در تصویر بالا دیاگرام بلوکی یک موتور DC کنترل شده به روش دیجیتالی را می بینید. خروجی مبدل D/A متناسب با نسب دودویی ورودی های دیجیتال است. آمپلی فایر تفاضلی، خروجی مبدل D/A را با ولتاژ خروجی F/A مقایسه می کند. ولتاژ حاصل از این مقایسه ورودی استیج درایور/آمپلی فایر است. خروجی درایور/آمپلی فایر برق هم موتور DC را روشن می کند. سنسور سرعت، سرعت موتو را به شکل موج پالس تبدیل می کند که به وسیله مبدل F/A تبدیل به ولتاژ مناسب می شود. چون خروجی مبدل F/A با یک فیدبک منفی با ولتاژ متفاوت پردازش می شود، موتور در سرعت ثابت تنظیم شده روی ورودی های دیجیتال می ماند. در واقع کلید کارکرد مدار، آمپلی فایر تفاضلی است که تفاوت مشخصی را بین دو ولتاژ ورودی نگه می دارد تا سرعت موتور در تنظیمات مشخص شده باقی بماند.

خروجی مبدل F/A مستقیماً متناسب با معامل دودویی ورودی های دیجیتال آن است. به همین خاطر وقتی همه ورودی ها یک منطقی باشند، خروجی ولتاژ مبدل D/A مثبت حداکثری خواهد بود. این یعنی وقتی همه ورودی ها روی یک منطقی تنظیم باشند، موتور DC با حداکثر سرعت حرکت می کند.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت : با کاغذ مچاله شده مجسمه کبوتر بسازید!

فرض کنید موتور در یک سرعت مشخص حرکت می کند و ورودی های دیجیتال روی سرعت کم تنظیم شده اند. این کار خروجی ولتاژ مبدل D/A را کاهش می دهد که باعث کاهش تفاوت بین دو ورودی ولتاژ آمپلی فایر تفاضلی و در نتیجه کاهش سرعت موتور می شود. سرعت موتور تا زمانی که خروجی مبدل F/A به تفاوت ورودی های ولتاژ آمپلی فایر تفاضلی برسد، کاهش می یابد. تفاوت ولتاژ لازم برای رسیدن موتور به سرعت ثابت، کارکرد فیزیکی و الکتریکی موتور است که شامل سرعت، گشتاور، اینرسی، جریان و ولتاژ می شود. در نتیجه تفاوت ولتاژ ثابت و سرعت موتور ثابت از طریق فیدبک منفی بدست می آید.

ورودی های دیجیتال را بباید براساس دو در دقیق موتور تغییر بدهید. همچنین، خروجی سنسور سرعت روی فرکانس سنج اعمال بشود تا سرعت موتور مرتباً مانیتور بشود.

شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC

شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC
شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC

در تصویر بالا می توانید شماتیک مدار کنترلر سرعت موتور DC را ببینید. تنظیم اولیه مبدل های D/A و F/A این مدار به روش زیر انجام می شود:

  • تمام ورودی ها را روی high (logic I) بگذارید و R17 را طوری تنظیم کنید و خروجی ولتاژ مبدل ۳٫۰ ولت باشد.
  • پین ۱۱ مبدل F/A را از اتصال R27 و R26 جدا کنید. ابتدا از مدار متصل به پین ۲ برای کاهش خروجی ولتاژ به صفر استفاده کنید. سپس به پین ۱۱ موج مربعی متقارن PP 160 هرتز القا کنید و R26 را طور تنظیم کنید که خروجی ولتاژ ۳٫۰ ولت باشد.
  • وقتی تنظیمات را به این شکل انجام دادید، دیگر نباید اینکار را تکرار کنید. دقت کنید که مبدل F/A برای حداکثر سرعت موتور تنظیم شده است.
در ساختنی بخوانید :  مبل چوبی تک نفره شیک و مدرن بسازید

منبع

خلاصه مطلب
با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید
عنوان مطلب
با قطعات ارزان کنترلر سرعت موتور DC دیجیتال بسازید
توضیح کوتاه
یک کنترلر دیجیتال برای موتور DC بسازید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت گل تزیینی زیبا و رنگارنگ با دستمال کاغذی... در این ساختنی طرز ساخت گل تزیینی با دستمال کاغذی را یاد می گیرید. این گل تزیینی کاغذی بخاطر سبکی و البته ارزان بودن کاربردهای بسیار گسترده ای دارد و م...
آموزش تزیین کفش کودک با طرح دایناسور! اگر بچه ای را می شناسید که عاشق پارک ژوراسیک و دنیای دنیاسورهاست، بهترین هدیه برایش کفش دایناسوری است. در این ساختنی تزیین کفش کودک با طرح دایناسور را...
آموزش ساخت : با فوم کاردستی کیف گوشی بسازید... جنس کاور یا کیف گوشی شما چیست؟ احتمالاً یا چرم است یا پلاستیک. اما با وسایل ارزان تری هم میتواند کیف گوشی ساخت. در این ساختنی هم آموزش ساخت یک کیف گوش...
ساخت اسپیکر رومیزی با طراحی شیک و منحصر به فرد... در این ساختنی طرز ساخت یک اسپیکر رومیزی را یاد می گیرید که در بدنه نورانی و بسیار جذابی دارد. این اسپیکر رومیزی با الهام از شکل مواد مذاب طراحی شده و ...
لوله درخشان ؛ یک پروژه الکترونیکی ساده ؛ اما زیبا و متفاوت... اگر تازه ساخت پروژه های الکترونیکی را شروع کردید و دنبال پروژه های آموزنده اما کم هزینه هستید، لوله درخشان انتخاب خوبی است. لوله درخشان یک مدار LED بس...
آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده... اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به دردتان می خورد. مدار سوئیچ RC این امکان را به شما می دهد که دستگاه های مورد نظرتان ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به …

پاسخ دهید