خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید

ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید

در این ساختنی یاد می گیرید چطور یک ربات تانک با منجنیق مخصوص پرتاب توپ بسازید. این بدنه ربات تانک با پرینتر سه بعدی ساخته می شود و مغزش هم یک برد آردوینو است. کنترل ربات هم از طریق بلوتوث و با یک برنامه موبایل انجام می شود. ما فایل های طراحی بدنه، کدهای آردوینو و برنامه موبایل را در اختیارتان قرار می دهیم تا برای ساخت ربات تانک به مشکل برنخورید.

منجنیق ربات تانک نیمه اتوماتیک است و هربار سه توپ پینگ پنگ را پرتاب می کند. محدوده پرتاب هم حدود سه متر است که با استفاده از دو سروو موتور بدست می آید. منبع تغذیه ربات تانک دو باتری لیتیوم پلیمری ۱۸۶۵۰ است.

اگر می خواهید ساخت ربات ساده تر بشود، می توانید منجنیق را از آن حذف کنید. به این ترتیب هزینه پرینت و ساخت ربات تانک هم کمتر می شود.

گام اول: طراحی بدنه ربات

بدنه ربات تانک با دو نرم افزار Fusion 360 و Solid Works طراحی شده است. هر دو طراحی تا حد زیادی مشابه هستند و می توانید از راهنمای مونتاژ برای هر دوی آنها استفاده کنید. در تصاویر بالا می توانید طراحی تانک در هر دو نرم افزار را ببینید. از لینک زیر هم می توانید هر دو طراحی را دریافت کنید (رمز فایل saakhtani.ir است).

اگر فقط می خواهید ربات تانک را بسازید، قطعات زیر را پرینت کنید:

  • Part1 – شصت و هشت عدد
  • Part2 – دو عدد
  • Part3 – دو عدد
  • Part4 – دو عدد
در ساختنی بخوانید :  دستگاه ردیابی GPS مخصوص خودرو با قابلیت ارسال پیامک بسازید

اگر می خواهید منجنیق هم به تانک اضافه کنید، به قطعات زیر هم نیاز دارید:

  • Part5 – دو عدد
  • Part6 – یکی
  • Part7 – یکی
  • Part8 – یکی
  • Part9 – یکی
  • Part10 – یکی
  • Part11 – یکی
  • Part12 – یکی
  • Part13 – یکی
  • Part14 – یکی
  • Part15 – یکی
  • Part16 – یکی
  • Part17 – یکی
  • Part18 – یکی

برای اتصال قطعات پرینت شده به یکدیگر به اتصالات زیر نیاز دارید:

  • ۷۷ عدد پیچ M3 x 15mm
  • ۴ عدد پیچ میله ای M3 x 130mm
  • ۴۷ عدد مهره M3
  • ۶ عدد پیچ M3 x 10mm
  • ۲ عدد پیچ M3 x 40mm
  • ۷ عدد پیچ M4 x 15mm
  • ۳ عدد مهره M4
  • یک عدد پیچ میله ای M5 x 160mm
  • ۶ عدد واشر M5 بزرگ
  • ۲ عدد مهره قفلی M5
  • ۷ عدد مهره M5
  • چسب برای سفت کردن پیچ ها

برای متحرک کردن منجنیق به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

  • دو عدد سروو موتور مینی G9
  • یک عدد سروو موتور MG945
  • دو عدد موتور چرخ دنده ای پلاستیکی D3-12V DC

گام دوم: بدنه ربات را مونتاژ کنید

برای مونتاژ بدنه ربات تانک از تصاویر بالا کمک بگیرید. فرقی نمی کند از کدام طراحی برای پرینت قطعات استفاده کرده باشید؛ در هر صورت مونتاژ به ترتیبی که در تصاویر بالا می بینید انجام می شود.

جای قطعات، پیچ و مهره ها و موتورها با فلش های رنگی در تصاویر مشخص شده است.

گام سوم: مدار را بسازید

شماتیک مدار ربات تانک و طراحی برد مدار چاپی را در تصاویر بالا می بینید و می توانید از لینک زیر دانلود کنید. برای ساخت مدار به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

  • آردوینو نانو
  • هولدر فیوز
  • استپ داون LM2596
  • ماژول بلوتوث HC-06
  • بازر
  • سه عدد میکروسوئیچ SS12D00G3
  • پل H L9110S
  • چهار عدد کانکتور ترمینال PCB
  • ماژول اولتراسونیک HC-SR04
  • ماژول تشخیص حرکت HC-SR501
  • پین هدر نر برای برد مدار
  • سه عدد مقاومت ۱۰K
در ساختنی بخوانید :  توری کباب جیبی بسازید و هرجا هوس کردید کباب بخورید!

برای ساخت برد مدار چاپی به روشی که در تصاویر بالا می بینید، به ترتیب زیر پیش بروید:

  1. فایل Circuit_on_paper.pdf را از لینک زیر دانلود کنید و آن را بدون تغییر مقیاس روی کاغذ A4 پرینت کنید.
  2. یک تکه کاغذ روغنی را روی طراحی PCB روی کاغذ بچسبانید.
  3. سپس برد مدار چاپی را با ابعاد ۶۵ در ۸۰ میلیمتر ببرید.
  4. طراحی برد مدار چاپی را روی کاغذ مومی پرینت کنید.
  5. کاغذ را با اتو به برد مدار بچسبانید.
  6. حالا می توانید با ترکیب اسیدی مناسب برد مدار چاپی را حکاکی کنید.

اتصالات مدار ربات تانک هم به شرح زیر است:

  • سروو (ری‌لود): D5
  • سروو (تریگر): D6
  • سروو (شارژ): D3
  • بازر (شاخک): D4
  • درایور: D9، D10، D11 و D12
  • سنسور حرکتی: D2
  • سنسور اولتراسونیک: D7 و D8
  • بلوتوث: RX و TX

گام چهارم: برنامه آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینو را آپلود کنید
کدهای آردوینو را آپلود کنید

برنامه آردوینو را از لینک زیر دانلود کنید و روی برد آپلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است). بهتر است قبل از آپلود، کدها را بررسی کنید و اگر خواستید آنها را تغییر بدهید.  در برنامه آردوینو از PWM برای کنترل موتورها استفاده شده اما از آن استفاده نمی کنیم چون موتورهایی که ما انتخاب کردیم برای این مدولاسیون کمی ضعیف هستند.

گام پنجم: برنامه اندروید را دانلود کنید

برنامه موبایل را دانلود کنید
برنامه موبایل را دانلود کنید

همانطور که در تصویر بالا مشخص است، برنامه موبایل با ابزار App Inventor ساخته شده است. کار با App Inventor بسیار ساده است و نیاز به مهارت برنامه نویسی ندارد. پس اگر طراحی ربات را تغییر داده اید، می توانید تغییرات لازم در برنامه را هم براحتی پیاده کنید.

در ساختنی بخوانید :  آموزش مرحله به مرحله ساخت اوریگامی لوگوی بتمن

برای استفاده از برنامه اندروید به روش زیر عمل کنید:

  1. برنامه Hog1.2.apk را از لینک زیر دانلود و روی گوشی اندروید نصب کنید.
  2. بلوتوث موبایل را روشن کنید.
  3. برنامه کنترل ربات را اجرا کنید.
  4. روی دکمه اتصال برنامه ضربه بزنید تا موبایل به ربات وصل بشود.
  5. حالا می توانید ربات را با موبایل و از طریق بلوتوث کنترل کنید.

ربات تانک آماده است

ربات تانک آماده است
ربات تانک آماده است

در ویدیوی زیر می توانید تست ربات تانک را ببینید. ساخت این ربات شما را با مهارت های مختلفی از جمله طراحی سه بعدی، برنامه ریزی آردوینو و طراحی برنامه های کاربردی آشنا می کند. اینها مهارت های ضروری هستند که طرفداران رباتیک باید بلد باشند. به همین خاطر توصیه می کنیم به استفاده از فایل های دانلودی اکتفا نکنید و سعی کنید با الهام از این ساختنی، تانک مخصوص خودتان را بسازید.

منبع

خلاصه مطلب
ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید
عنوان مطلب
ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید
توضیح کوتاه
این ربات تانک را می توانید از طریق بلوتوث کنترل کنید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : کیف مدارک چرم بزرگ و شیک بدوزید... وقتی به یک تکه چرم خام نگاه می کنید، سخت است که تصور کنید آن چرم میتواند به چه چیزی تبدیل بشود. چون با ابزار و و مهارت های کافی می توانید با آن تکه چر...
آموزش ساخت : میز تحریر تاشو بسازید اگر در اتاق تان فضای کافی برای میز تحریر ندارید یا دنبال یک میز تحریر جمع و جور هستید، این آموزش ساخت را دنبال کنید. در این ساختنی طرز ساخت نوعی میز ت...
پازل سه بعدی با طرح و اندازه دلخواه بسازید... پرینتر سه بعدی امکان ساخت هر چیزی را در خانه فراهم کرده است؛ از وسایل تزیینی گرفته تا میکروسکوپ و اسباب بازی. با این فناوری پیشرو می توانید براحتی و ب...
آموزش ساخت اسلایم پفکی بدون بوراکس ساخت اسلایم، خمیر بازی یا اسباب بازی های دیگر یکی از بهترین روش ها برای سرگردم کردن بچه ها در روزهای گرم تابستان است. در این ساختنی آموزش ساخت اسلایم ...
با دستگاه برش لیزری اسباب بازی ماکت لودر بسازید... خرید اسباب بازی بچه ها را خیلی خوشحال می کند اما اگر این اسباب بازی را خودتان ساخته باشید – یا از بچه ها در ساختش کمک بگیرید، این شادی و لذت خیلی بیشت...
آموزش ساخت: بند ساعت جین بسازید اگر از ظاهر قدیمی سات تان خسته شده اید و نمی خواهید برای خرید یک ساعت جدید هزینه کنید یا بند ساعت تان خراب شده است، با این ساختنی می توانید خودتان یک ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به …

۲ دیدگاه ها

  1. سلام من یه ربات مسیر یاب دارم. میخواستم بدونم چجوری میتونم علاوه بر مسیر یاب بودن، کنترلی بلوتوثی هم بشه.
    ممنون از سایت خوبتون

  2. سلام ببخشید لطفا راهنمایی کنید
    http://saakhtani.ir/wp-content/uploads/2017/04/BT-Tank-86.jpg
    در تصویر بالا ان دو برد کدام بردها هستند؟
    لطفا خودتون راهنمایی بفرمایید
    با تشکر

پاسخ دهید