خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید

ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید

در این ساختنی یاد می‌گیرید چطور یک ربات تانک با منجنیق مخصوص پرتاب توپ بسازید. این بدنه ربات تانک با پرینتر سه بعدی ساخته می‌شود و مغزش هم یک برد آردوینو است. کنترل ربات هم از طریق بلوتوث و با یک برنامه موبایل انجام می‌شود. ما فایل‌های طراحی بدنه، کدهای آردوینو و برنامه موبایل را در اختیارتان قرار می‌دهیم تا برای ساخت ربات تانک به مشکل برنخورید.

منجنیق ربات تانک نیمه اتوماتیک است و هربار سه توپ پینگ پنگ را پرتاب می‌کند. محدوده پرتاب هم حدود سه متر است که با استفاده از دو سروو موتور بدست می‌آید. منبع تغذیه ربات تانک دو باتری لیتیوم پلیمری ۱۸۶۵۰ است.

اگر می‌خواهید ساخت ربات ساده تر بشود، می‌توانید منجنیق را از آن حذف کنید. به این ترتیب هزینه پرینت و ساخت ربات تانک هم کمتر می‌شود.

گام اول: طراحی بدنه ربات

بدنه ربات تانک با دو نرم افزار Fusion 360 و Solid Works طراحی شده است. هر دو طراحی تا حد زیادی مشابه هستند و می‌توانید از راهنمای مونتاژ برای هر دوی آنها استفاده کنید. در تصاویر بالا می‌توانید طراحی تانک در هر دو نرم افزار را ببینید. از لینک زیر هم می‌توانید هر دو طراحی را دریافت کنید (رمز فایل saakhtani.ir است).

اگر فقط می‌خواهید ربات تانک را بسازید، قطعات زیر را پرینت کنید:

  • Part1 – شصت و هشت عدد
  • Part2 – دو عدد
  • Part3 – دو عدد
  • Part4 – دو عدد

اگر می‌خواهید منجنیق هم به تانک اضافه کنید، به قطعات زیر هم نیاز دارید:

  • Part5 – دو عدد
  • Part6 – یکی
  • Part7 – یکی
  • Part8 – یکی
  • Part9 – یکی
  • Part10 – یکی
  • Part11 – یکی
  • Part12 – یکی
  • Part13 – یکی
  • Part14 – یکی
  • Part15 – یکی
  • Part16 – یکی
  • Part17 – یکی
  • Part18 – یکی

برای اتصال قطعات پرینت شده به یکدیگر به اتصالات زیر نیاز دارید:

  • ۷۷ عدد پیچ M3 x 15mm
  • ۴ عدد پیچ میله ای M3 x 130mm
  • ۴۷ عدد مهره M3
  • ۶ عدد پیچ M3 x 10mm
  • ۲ عدد پیچ M3 x 40mm
  • ۷ عدد پیچ M4 x 15mm
  • ۳ عدد مهره M4
  • یک عدد پیچ میله ای M5 x 160mm
  • ۶ عدد واشر M5 بزرگ
  • ۲ عدد مهره قفلی M5
  • ۷ عدد مهره M5
  • چسب برای سفت کردن پیچ‌ها

برای متحرک کردن منجنیق به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

  • دو عدد سروو موتور مینی G9
  • یک عدد سروو موتور MG945
  • دو عدد موتور چرخ دنده ای پلاستیکی D3-12V DC

گام دوم: بدنه ربات را مونتاژ کنید

برای مونتاژ بدنه ربات تانک از تصاویر بالا کمک بگیرید. فرقی نمی‌کند از کدام طراحی برای پرینت قطعات استفاده کرده باشید؛ در هر صورت مونتاژ به ترتیبی که در تصاویر بالا می‌بینید انجام می‌شود.

جای قطعات، پیچ و مهره‌ها و موتورها با فلش‌های رنگی در تصاویر مشخص شده است.

گام سوم: مدار را بسازید

شماتیک مدار ربات تانک و طراحی برد مدار چاپی را در تصاویر بالا می‌بینید و می‌توانید از لینک زیر دانلود کنید. برای ساخت مدار به قطعات الکترونیکی زیر نیاز دارید:

  • آردوینو نانو
  • هولدر فیوز
  • استپ داون LM2596
  • ماژول بلوتوث HC-06
  • بازر
  • سه عدد میکروسوئیچ SS12D00G3
  • پل H L9110S
  • چهار عدد کانکتور ترمینال PCB
  • ماژول اولتراسونیک HC-SR04
  • ماژول تشخیص حرکت HC-SR501
  • پین هدر نر برای برد مدار
  • سه عدد مقاومت ۱۰K

برای ساخت برد مدار چاپی به روشی که در تصاویر بالا می‌بینید، به ترتیب زیر پیش بروید:

  1. فایل Circuit_on_paper.pdf را از لینک زیر دانلود کنید و آن را بدون تغییر مقیاس روی کاغذ A4 پرینت کنید.
  2. یک تکه کاغذ روغنی را روی طراحی PCB روی کاغذ بچسبانید.
  3. سپس برد مدار چاپی را با ابعاد ۶۵ در ۸۰ میلیمتر ببرید.
  4. طراحی برد مدار چاپی را روی کاغذ مومی‌پرینت کنید.
  5. کاغذ را با اتو به برد مدار بچسبانید.
  6. حالا می‌توانید با ترکیب اسیدی مناسب برد مدار چاپی را حکاکی کنید.

اتصالات مدار ربات تانک هم به شرح زیر است:

  • سروو (ری‌لود): D5
  • سروو (تریگر): D6
  • سروو (شارژ): D3
  • بازر (شاخک): D4
  • درایور: D9، D10، D11 و D12
  • سنسور حرکتی: D2
  • سنسور اولتراسونیک: D7 و D8
  • بلوتوث: RX و TX

گام چهارم: برنامه آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینو را آپلود کنید
کدهای آردوینو را آپلود کنید

برنامه آردوینو را از لینک زیر دانلود کنید و روی برد آپلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است). بهتر است قبل از آپلود، کدها را بررسی کنید و اگر خواستید آنها را تغییر بدهید.  در برنامه آردوینو از PWM برای کنترل موتورها استفاده شده اما از آن استفاده نمی‌کنیم چون موتورهایی که ما انتخاب کردیم برای این مدولاسیون کمی‌ضعیف هستند.

گام پنجم: برنامه اندروید را دانلود کنید

برنامه موبایل را دانلود کنید
برنامه موبایل را دانلود کنید

همانطور که در تصویر بالا مشخص است، برنامه موبایل با ابزار App Inventor ساخته شده است. کار با App Inventor بسیار ساده است و نیاز به مهارت برنامه نویسی ندارد. پس اگر طراحی ربات را تغییر داده اید، می‌توانید تغییرات لازم در برنامه را هم براحتی پیاده کنید.

برای استفاده از برنامه اندروید به روش زیر عمل کنید:

  1. برنامه Hog1.2.apk را از لینک زیر دانلود و روی گوشی اندروید نصب کنید.
  2. بلوتوث موبایل را روشن کنید.
  3. برنامه کنترل ربات را اجرا کنید.
  4. روی دکمه اتصال برنامه ضربه بزنید تا موبایل به ربات وصل بشود.
  5. حالا می‌توانید ربات را با موبایل و از طریق بلوتوث کنترل کنید.

ربات تانک آماده است

ربات تانک آماده است
ربات تانک آماده است

در ویدیوی زیر می‌توانید تست ربات تانک را ببینید. ساخت این ربات شما را با مهارت‌های مختلفی از جمله طراحی سه بعدی، برنامه ریزی آردوینو و طراحی برنامه‌های کاربردی آشنا می‌کند. اینها مهارت‌های ضروری هستند که طرفداران رباتیک باید بلد باشند. به همین خاطر توصیه می‌کنیم به استفاده از فایل‌های دانلودی اکتفا نکنید و سعی کنید با الهام از این ساختنی، تانک مخصوص خودتان را بسازید.

منبع

خلاصه مطلب
ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید
عنوان مطلب
ربات تانک با قابلیت پرتاب توپ و کنترل از طریق موبایل بسازید
توضیح کوتاه
این ربات تانک را می‌توانید از طریق بلوتوث کنترل کنید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : با وصله دوزی تابلوی پارچه ای بسازید... در این ساختنی یک روش آسان و بدون هزینه برای ساخت تابلوی پارچه ای را به شما می آموزیم. این روش هم وصله دوزی هست و هم نیست. برای ساخت این تابلوهای پارچه...
یک پروژه سرگرم کننده : شعله افکن کنترل از راه دور بسازید!... در این ساختنی یاد می گیرید چطور با وسایل ارزان یک شعله افکن بسازید. بدنه این شعله افکن از چند الوار، میله برنجی (به عنوان لوله اگزوز) و یک سرووی قوی ب...
با تراشه های چوب کارگاه تان بریکت شومینه سبک بسازید... ساخت بریکت با تراشه های چوب ایده تازه ای نیست. روش معمول برای ساخت بریکت، ترکیب آن با خرده های کاغذ، خیس کردن و سپس قالب گیری آنهاست (روش مشابه تولید ...
نصب و راه اندازی ژنراتور برق را به روش صحیح انجام بدهید... خیلی از خانه ها هنگام قطعی برق از ژنراتور برق استفاده می کنند. اگر شما هم قصد خرید ژنراتور برق دارید، خوب است بدانید خودتان هم می توانید آن را نصب کنی...
با میوه های توتی تارت ساده و خوشمزه درست کنید... میوه های توتی تقریباً در هر نوع کیک و دسری خوشمزه میشوند. حتی وقتی از نوع فریز شده آنها استفاده می کنید هم به طعم خوبی میرسید . اگر شما هم طرفدار میوه...
با دات ماتریکس و کنترلر ATmega8 نمایشگر دمای محیط بسازید... نمایش دمای محیط روی نمایشگرهای بزرگ یکی از نیازهای اصلی کارگاه های صنعتی است. نمایشگر دمای محیط معمولاً در اتاق سرور، انبار مواد اولیه، محل نگه داری ح...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

یک لوستر چوبی بسازید و از آن به عنوان جاشمعی هم استفاده کنید

ساخت لوستر چوبی یکی از ایده‌های ارزان قیمت برای تغییر دکوراسیون است. قبلاً در ساختنی …

۲ دیدگاه ها

  1. سلام من یه ربات مسیر یاب دارم. میخواستم بدونم چجوری میتونم علاوه بر مسیر یاب بودن، کنترلی بلوتوثی هم بشه.
    ممنون از سایت خوبتون

  2. سلام ببخشید لطفا راهنمایی کنید
    http://saakhtani.ir/wp-content/uploads/2017/04/BT-Tank-86.jpg
    در تصویر بالا ان دو برد کدام بردها هستند؟
    لطفا خودتون راهنمایی بفرمایید
    با تشکر

پاسخ دهید