خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / با استفاده از CD تری کوپتر (Tricopter) پرنده بسازید

با استفاده از CD تری کوپتر (Tricopter) پرنده بسازید

قبلاً در ساختنی طرز ساخت کوادکوپتر را یاد می گرفته اید. اگر دوست دارید شما هم کوادکوپتر بسازید اما تازه کار هستید، باید ساخت پرنده های بدون سرنشین را از نمونه های ساده تر شروع کنید. این تری کوپتر ساده برای کسانی طراحی شده که تابحال هیچ نوع پهپادی نساخته اند.

تری کوپتر ارزان و کارآمد بسازید
تری کوپتر ارزان و کارآمد بسازید

تری کوپتری که در ادامه طرز ساختش را یاد می گیرید، با چند CD، چند قطعه پرینت شده و قعات الکترونیک ارزان ساخته می شود. شما می توانید بدنه تری کوپتر را با روش این ساختنی درست کنید اما قطعات الکترونیکی نظیر موتورها، کنترلر پرواز، برد کنترل سرعت الکترونیکی (ESC) و فرستنده را مطابق وظایفی که برای تری کوپتر تعریف کرده اید، تغییر بدهید.

گام اول : وسایل مورد نیاز

  • سه عدد برد کنترل سرعت الکترونیکی 20 آمپر
  • شش عدد بست آلومینیومی
  • سه عدد موتور کوچک 1806 2300kv
  • یک عدد سروو مینی MG90S (با چرخ دنده فلزی)
  • سیستم انحراف پرینت شده سه بعدی
  • سه عدد باتری لیتیومی پلیمری 3S 1500mah
  • دو عدد CD برای ورق های بالایی و پایینی
  • یک عدد ماژول فرستنه/گیرنده RC 433 مگاهرتزی
  • 5 عدد بست کمری
  • یک عدد کنترلر پرواز
  • شش ورق آکریلیک 110 در 30 میلیمتری برای بازوها
  • سه عدد پروانه 5 در 4 در 3

گام دوم : سیستم انحراف را بسازید

ابتدا فایل های موجود در این لینک را پرینت کنید.

سپس محور موتور تری کوپتر را با مینی سروو ترکیب کنید. ورق های آکریلیک که کار بازوها را می کنند را هم ببرید. حالا سروو را با کمک پیچ و مهره M3 و بست کمری به یکی از بازوهای آکریلیکی وصل کنید.

در ساختنی بخوانید :  جاقلمی چوبی و دو طبقه مخصوص مداد شمعی بسازید

گام سوم : بدنه را بسازید

برای ساخت بدنه مرکزی (ورق های بالایی و پایینی) از دو CD استفاده می کنیم. این روش خیلی ابتدایی و ارزان است اما به اندازه کافی کارآمد است.

  1. ابتدا روی CDها را با چسب بپوشانید تا بتوانید روی آنها با ماژیک علامت بگذارید. یک صفحه شطرنجی میلیمتری زیر دست تان بگذارید و CD را رویش تنظیم کنید. سپس با خط کش یک خط از بالا به پایین بکشید.
  2. باز هم با کمک صفحه شطرنجی و خط کش، یک خط مورب در نیمه سمت چپ CD بکشید. همین کار را برای نیمه سمت راست هم تکرار کنید.
  3. وقتی این سه خط را کشیدید و یک Y روی CD شکل گرفت، و سوراخ 3 میلیمتری برای هر کدام از بازوها دریل کنید تا در مرحله بعد قطعات را به بدنه اضافه کنیم.

گام چهارم : بدنه را کامل کنید

شش ورق آکریلیک با همان اندازه 110 در 30 میلیمتر ببرید. سپس پروانه ها وموتوها را همانطور که در تصویر می بینید به بازوها اضافه کنید. دوتا از این ورق ها را به خط بالا به پایین روی CDها وصل کنید و آنها را با بست آلومینیومی ثابت کنید.

دو بازوی دیگر را هم سرجایشان وصل کنید و برد کنترل سرعت و برد توزیع برق را بین دو CD قرار بدهید.

گام پنجم : سرویس Cleanflight

Cleanflight را روی برد فلش کنید. برای اینکار می توانید از افزونه کروم این سرویس و راهنمای داخلش استفاده کنید.

بعد از اینکه برنامه را به کنترلر پرواز وصل کردید، به منوی CLI بروید و با وارد کردن متن زیر پیکربندی تری کوپتر را کامل کنید. دقت کنید که برای هر خط باید یکبار اینتر بزنید تا فرمان به کنترلر پرواز ارسال بشود.

در ساختنی بخوانید :  با بطری های پلاستیکی ظرف غذای یکبار مصرف بسازید

در نهایت کلمه save را تایپ کنید و اینتر بزنید تا همه فرمان ها ذخیره بشود این دستورات پیکربندی اولیه را کامل می کند و می توانید آن را تغییر بدهید یا کامل کنید. اگر تری کوپتر نوسان دارد، می توانید یک PID تنظیم کنید (یا از شماره PID که در تصویر بالا می بینید، استفاده کنید).

جهت همه موتورها و پروانه ها را روی CCW تنظیم کنید (به تصویر دقت کنید).

تری کوپتر را تست کنید

تری کوپتر آماده تست است
تری کوپتر آماده تست است

حالا تری کوپتر آماده است و می توانید آن را با تنظیمات پروازی دلخواه تان تست کنید. این نوع بدنه مقاومت چندانی ندارد و بعد از چند تصادف می شکند. با این حال به خوبی پرواز می کند و سیستم انحراف هم درست کار می کند.

نیروی پرتاب موتوری که ما استفاده کردیم، 2300 است اما توصیه می کنیم شما از موتورهایی با نیروی بیشتر استفاده کنید تا بتوانید قطعات جانبی مثل دوربین و فرستنده ویدیویی را هم به تری کوپتر اضافه کنید.

در ساختنی بخوانید :  با توپ فلزی ساعت رومیزی شیک و متفاوت بسازید

منبع/a>

خلاصه مطلب
با این روش ساده شما هم می توانید تری کوپتر بسازید
عنوان مطلب
با این روش ساده شما هم می توانید تری کوپتر بسازید
توضیح کوتاه
ساده ترین و ارزان ترین روش را برای ساخت تری کوپتر تست کنید.
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : اسکنر نگاتیو مخصوص گوشی هوشمند بسازید!... اگر شما هم کلی نگاتیو قدیمی دارید که می خواهید آنها را اسکن کنید، از گوشی هوشمند برای اینکار استفاده کنید! در این پست ساختنی طرز ساخت یک اسکنر نگاتیو ...
دستور تهیه : سوفله قهوه درست کنید اگر همیشه دنبال تجربه طعم های جدید با قهوه هستید، سوفله قهوه را امتحان کنید. طرز تهیه این دسر خوشمزه بسیار ساده است و وقت زیادی نمیبرد. سوفله قهوه را ...
آموزش ساخت : با شاخه درخت قاب عکس چوبی درست کنید... در این آموزش ساخت یاد می گیرید که چطور شاخه درخت را به یک قاب عکس زیبا تبدیل کنید. برای این ساختنی فقط به یک شاخه درخت نیاز دارید و چند ابزار که با آن...
حلقه آویز قلاب بافی شده با چراغ های توکار رنگی بسازید... در این ساختنی یاد می گیرید چطور به حلقه آویز قلاب بافی چراغ های رنگی اضافه کنید. ساخت این حلقه آویز بسیار ساده است و فقط نیاز به مهارت های اولیه قلاب ...
آموزش ساخت : آویز تخت پروانه ای ساده و شیک بسازید... در این ساختنی یک روش ساده و ارزان برای ساخت آویز تخت کودک را یاد می گیرید. ساخت این آویز تخت بسیار ساده است و علاوه بر هزینه کم، زمان زیادی هم نمی خوا...
آموزش ساخت مدار آمپلی فایر ۶۰ وات با قطعات ارزان... آی سی STK4038 یک آمپلی فایر AF است که خروجی برق ۶۰ وات را در بار ۴ اهمی منتقل می کند. در این ساختنی طرز ساخت مدار آمپلی فایر ۶۰ وات با این قطعه را یاد...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت مدار سوئیچ RC فشرده مخصوص ربات های پرنده

اگر اهل ساخت پروژه های RC و ربات های پرنده هستید، این مدار خیلی به …

پاسخ دهید