خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / دستگاه لحیم کاری گیره دار حرفه ای بسازید [Intel Galileo]

دستگاه لحیم کاری گیره دار حرفه ای بسازید [Intel Galileo]

اگر لحیم کاری برایتان سخت است، این دستگاه لحیم کاری کار را برایتان ساده خواهد کرد. این دستگاه یک سطح کار متحرک دارد که می‌تواند بردها را رویش قرار بدهید و بدون استفاده از دست‌هایتان آن را به هر طرفی که می‌خواهید تکان بدهید. به این ترتیب همیشه به ابزارهایتان دسترسی دارید و سرعت لحیم کاری تان بیشتر می‌شود.

دستگاه لحیم کاری کمکی بسازید
دستگاه لحیم کاری کمکی بسازید

با دستگاه لحیم کاری می‌توانید همیشه از هر دو دست تان استفاده کنید و قسمت‌هایی که دسترسی به آنها سخت تر است را راحت تر لحیم کنید. با اعمال چند تغییر کوچک روی دستگاه لحیم کاری می‌توانید از آن در پروژه‌های هنری و برای کارهایی مثل رنگ آمیزی هم استفاده کنید.

گام اول : تخته پایه را بسازید

تخته پایه را بسازید
تخته پایه را بسازید

ابتدا باید تخته پایه دستگاه لحیم کاری را در ابعاد 24 در 30 در 2 سانتیمتر ببرید. می‌توانید این اندازه را تغییر بدهید اما باید مطمئن باشید که این پایه می‌تواند تمام وزن دستگاه را تحمل کند. اگر می‌خواهید دستگاه شکل حرفه ای تری پیدا کند، لبه‌هایش را گرد کنید و حتی اسم یا طرح دلخواه تان را رویش حکاکی کنید.

مرحله بعد ساخت پست اصلی است که ساختار متحرک رویش قرار می‌گیرد. برای اینکار نیاز به یک تخته 10 در 25 در 1.5 سانتیمتری داریم. این تخته باید به قدری بلند باشد که بتوانید آن را بدون برخورد با سطح کار در هر زاویه ای که می‌خواهید حرکت بدهید. در ضمن گوشه‌های این تخته را هم باید منحنی کنید.

گام دوم : پست اصلی؛ موتور را نصب کنید

ابتدا باید موتور و محور را روی پست اصلی وصل کنید. برای اینکار یک سوراخ به قطر محور روی تخته دریل کنید. این سوراخ باید 10 تا 15 سانتیمتر از پایین تخته فاصله داشته باشد و درست وسط (از چپ و راست) قرار بگیرد.

محور را داخل سوراخ چک کنید و مطمئن شوید راحت حرکت می‌کند. اگر لازم بود اندازه سوراخ را دوباره تنظیم کنید. حالا یک سوراخ با همین اندازه روی یک ورق فلزی دریل کنید و آن را بالای سوراخ روی پست چوبی نصب کنید تا محور از هر دوی آنها رد بشود. سپس فلز را با پیچ و همانطور که در تصویر می‌بینید به پست وصل کنید.

حالا سراغ محور بروید. باید محوری پیدا کنید که سه سانتیمتر طول داشته باشد و یک زبانه پیچ داخلی داشته باشد تا بتوانید یک پیچ داخلش قرار بدهید. به طرف دیگر محور هم یک ورق فلزی کوچک (حدود سه در سه سانتیمتر) لحیم یا جوش بدهید، چهار سوراخ رویش دریل کنید و آداپتور موتور را رویش نصب کنید. اگر ابزار مناسب نداشته باشید، اینکار کمی‌سخت خواهد شد.

بعد از اینکه محور را آماده کردید، آن را داخل سوراخی که دریل کرده اید قرار بدهید. سپس موتور را رویش نصب کنید و ببینید هنوز می‌توانید آن را بدون به هم زدن تعادل حرکت بدهید. سپس پایه نصب موتور را بسازید (اگر از سروو موتور یکسان استفاده می‌کنید، از الگوی موجود در کادر دانلود زیر استفاده کنید) و سروو را با چهار پیچ روی آن نصب کنید. چهار سوراخ بیرونی روی پایه نصب موتور را اندازه بگیرید و آنها را روی پست اصلی دریل کنید. سپس موتور و پایه نصب را روی محور قرار بدهید و از چهار پیچ بلند برای اتصال پست اصلی به پایه نصب موتور استفاده کنید. برای محکم کردن اتصالات هم از چهار نگه دارنده یا اسپیسر روی پیچ‌ها استفاده کنید. تصویر بالا بهتر می‌تواند نحوه نصب قطعات را توضیحات را بدهد. بعد از اینکه اتصالات را کامل کردید، محور را تست کنید و مطمئن شوید راحت می‌چرخد.

آخرین کاری که باید در این مرحله بکنید، دریل کردن یک سوراخ 9 تا 10 میلیمتری با فاصله دو سانتیمتر از پایین پست اصلی برای رد کردن کابل‌های سروو در مراحل بعد است.

گام سوم : پست اصلی؛ LEDها را اضافه کنید

بعد از اینکه موتور دستگاه لحیم کاری را به پست اصلی وصل کردید، باید کمی‌نور به دستگاه اضافه کنید. این مرحله اختیاری است و تاثیری روی کارایی دستگاه ندارد اما باعث می‌شود ظاهر دستگاه بهتر بشود.

نورپردازی دستگاه از دو بخش تشکیل می‌شود:

یک چراغ متشکل از هفت LED که سطح کار را روشن می‌کند و یک نشانگر متشکل از سه LED و سه علامت که محور در حال چرخش را مشخص می‌کند.

برای ساخت چراغ، سه سوراخ با اندازه متوسط برای کابل‌های پست اصلی و با فاصله چهار سانتیمتر از بالا دریل کنید. یک میله کوچک چوبی هم ببرید و هفت سوراخ 5 میلیمتری برایLEDها و دو سوراخ M3 برای وصل کردنش به پست اصلی روی آن دریل کنید. یک ورق فلزی نازک هم بردارید، آن را از وسط خم کنید و یک زاویه تند با آن بسازید. یک طرف این میله را به پست و یک طرفش را به میله چوبی LEDها وصل کنید. به هر LED هم یک مقاومت 100 اهمی‌دریل کنید (اندازه مقاومت به LEDها بستگی دارد؛ این راهنما می‌تواند در انتخاب مقاومت کمک تان کند) و کابل‌ها را از سوراخ‌هایی که دریل کرده اید، رد کنید.

برای ساخت نشانگر، سه سوراخ برای LEDهای سبز روی چوب دریل کنید و آن را با چهار پیچ چوب به پست اصلی و زیر چراغ وصل کنید. دقت کنید که سوراخ LEDها باید از پست اصلی هم رد بشود و به هر LED یک مقاومت 200 اهمی‌هم اضافه بشود (اندازه مقاومت به نوع LEDها بستگی دارد). بالای هر LED هم علامت‌هایی که در تصویر می‌بینید را بکشید یا روی چوب حکاکی کنید.

برای ساخت این دو تکه چوب می‌توانید از الگوی موجود در لینک زیر استفاده کنید.

گام چهارم : براکت U شکل را بسازید

این براکت چوبی U شکل سطح کار و صفحه ای که سروو موتورها به آن وصل هستند را می‌چرخاند. به همین خاطر براکت باید مقاوم و در عین حال کوچک و سبک باشد. برای ساخت براکت، سه تکه چوب (با ضخامت 5 میلیمتری) ببرید و آنها را بهم وصل کنید. برای بریدن این چوب‌ها می‌توانید از الگوهای موجود در لینک زیر استفاده کنید. به دو براکت فلزی و چند پیچ هم برای اتصال تکه‌های چوب به یکدیگر نیاز دارید. کوچکترین قطعه چوبی پشت براکت است و قطعه ای که سوراخ دارد سمت راست قرار می‌گیرد. در ضمن این سوراخ باید روی قسمت بیرونی براکت U شکل قرار بگیرد.

در قسمت پشت براکت از یک پیچ با سری بزرگ استفاده کنید که داخل زبانه پیچ داخلی روی محور اصلی جا بشود. این براکت را روی این محور نصب کنید و پیچ را تا جایی که می‌شود سفت کنید. روی سمت راست براکت و جایی که سه سوراخ قرار دارند، یک آداپتور سروو نصب کنید و آن را سفت کنید. در نهایت هم هر چیزی که بزرگ تر از فریم است را ببرید.

گام پنجم : ورق پایه را اضافه کنید

ورق پایه یکی از مهمترین اجزای قسمت متحرک دستگاه لحیم کاری است. دو سروو موتور به این ورق وصل می‌شود؛ یک سروو 360 درجه و یک سروو 180 درجه. با استفاده از الگوهای موجود در لینک زیر تخته چوبی و قطعه سه بعدی را آماده کنید. سوراخ‌های کوچک روی قطعه چوبی با قطعه پرینت شده متناسب است و محل نصب سرووی 180 درجه است. سوراخ‌های وسطی هم محل نصب سرووی 360 درجه هستند.

سرووی دیگر هم باید با قطعه پرینت شده ثابت بشود. این قطعه دور سروو قرار می‌گیرد و آن را محکم می‌کند. دو سوراخ دیگر هم باید کاملاً روی سوراخ‌های این قطعه قرار بگیرند. سروو را رو به بیرون و طوری نصب کنید که محور چرخنده آن هم تراز به محور چرخنده سرووی 360 درجه باشد. همه پیچ‌های روی ورق پایه باید کمی‌پایین بیایند چون در ادامه یک قطعه دیگر رویش نصب خواهد شد. اگر سوراخ‌ها به اندازه کافی کوتاه نباشند، نمی‌توانید سرووها را به درستی بچرخانید.

گام ششم : تخته چرخنده را بسازید

الگوی برش این تخته هم در لینک زیر موجود است. این تخته گرد چند سوراخ برای اتصال به براکت‌ها و یک سوراخ بزرگ برای اتصال سرووی 360 درجه دارد. ساخت این قطعه بسیار ساده است و تصویر هم می‌تواند کمک زیادی بهتان بکند.

گام هفتم : قطعات بدنه را بهم وصل کنید

ابتدا برد Intel Galileo را روی تخته پایه نصب کنید. جای برد را روی تخته تنظیم کنید و سپس با کمک سوراخ‌های روی آن، سوراخ‌های نصب را روی تخته دریل کنید. بهتر است برد Intel Galileo را در قسمت پشت تخته و با فاصله یک سانتیمتر از لبه نصب کنید.

پست اصلی را هم چند سانتیمتر جلوتر از برد Intel Galileo نصب کنید. پست را کاملاً سفت و درست وسط تخته پایه نصب کنید.

گام هشتم : سیم کشی را کامل کنید

سیم کشی را کامل کنید
سیم کشی را کامل کنید

سیم کشی دستگاه لحیم کاری کمکی بسیار ساده است. برای تغذیه سرووها به یک منبع تغذیه 5 ولت 2 آمپر نیاز دارید (البته قدرت منبع تغذیه به نوع موتورهایی که استفاده می‌کنید، بستگی دارد). کابل‌های دیتای موتورها را هم با سه پورت PWM به برد Galileo وصل کنید.

سیم‌های دیتا پدال‌ها و کنترل‌های دستی (دو پدال و سه کنترل دستی) به پین‌های آنالوگ (به جز پین A0 وصل کنید).

سوئیچ LED و سوئیچ کنترل دستی را هم به برد Galileo وصل کنید. سپس منبع تغذیه خارجی را به موتورها وصل کنید. کابل‌های 5 ولتی و اتصال به زمین پدال‌ها و کنترل‌های دستی را هم به برد وصل کنید. همین کار را هم برای LEDها تکرار کنید.

گام نهم : جعبه کابل‌ها را بسازید

حالا که دستگاه لحیم کاری کمکی تقریباً آماده استفاده است، باید کمی‌هم وقت صرف زیباتر کردنش بکنید. ساده ترین کاری که به زیباتر شدن دستگاه کمک می‌کند، ساخت دو جعبه برای جمع آوری کابل‌هاست. این جعبه‌ها را می‌توانید با ابزارهای دستی یا دستگاه برش لیزری بسازید.

یکی از جعبه‌ها پشت پست اصلی قرار می‌گیرد و ساخت و تنظیم جایش کمی‌سخت است. جعبه دیگر هم برد Galileo و سایر کابل‌ها را می‌پوشاند و به پست اصلی وصل می‌شود. ورق بالایی این جعبه 7 در 2 سانتیمتری است تا زیر پایه نصب موتور قرار بگیرد. یک سوراخ هم باید روی دیواره این جعبه و رو به جلوی تخته پایه دریل کنید و سوئیچ LEDها را داخلش نصب کنید. سپس این جعبه را با دو پیچ به پست اصلی وصل کنید و با چسب چهار تکه آن را بهم بچسبانید.

گام دهم : کنترل دستی را بسازید

برای تست و تنظیم کردن سطح کار باید یک کنترل دستی بسازید. این کنترل دستی در واقع یک جعبه است که یک جوی استیک بدون فنر و یک پتانسیومتر خطی دارد. برای اتصال این دو قطعه به برد Galileo از یک کابل شش سیم استفاده می‌کنیم. اتصال به زمین، 5 ولتی، دو سیم دیتا به جوی استیک و یک سیم دیتا پتانسیومتر و یک سیک دیتا هم به سوئیچ فعال سازی کنترل دستی وصل می‌شود.

یک جعبه هم برای کنترل دستی دستگاه لحیم کاری بسازید و راهنما را رویش بنویسید یا حکاکی کنید.

گام یازدهم : پدال‌ها را بسازید

وسایل مورد نیاز برای ساخت پدال‌ها

  • 38 عدد پیچ M3 ده میلیمتری
  • 38 عدد مهره M3
  • 31 عدد واشر M3
  • 7 تا 8 عدد براکت L شکل
  • لولا
  • پیچ کالسکه ای بزرگ (برای نگه داشتن پدال‌ها در پوزیشن اولیه)
  • 2 عدد پیچ کالسکه ای M4 سیم میلیمتری (این دو پیچ کار اتصالات متحرک را می‌کنند)
  • 2 عدد مهره M4
  • 2 عدد واشر M4
  • 2 عدد پیچ چشمی‌1.8 در 8 در 3 میلیمتری
  • فنر کششی برای پدال‌ها
  • فنر کششی برای اتصالات متحرک
  • فنر فشاری برای اتصالات متحرک
  • تخته چندلای 5 میلیمتری
  • 38 تا 40 مقاومت
  • استریپ برد
  • کابل
  • دستگاه برش لیزری
  • پیچ گوشتی
  • هویه
  • دریل

برای ساخت پدال‌های دستگاه لحیم کاری ابتدا با کمک الگوهای لینک زیر، قطعات پدال‌ها را ببرید. اگر نمی‌خواهید از طراحی ما استفاده کنید، خودتان پدال‌ها را با در نظر گرفتن ابعاد زیر طراحی کنید:

  • تخته پشتی : 107 در 190 میلیمتر
  • تخته کناری : 83 در 190 میلیمتر با دو برش برای مقاومت‌ها با اندازه‌های 15 در 106 میلیمتر و 20 در 106 میلیمتر
  • تخته زیری : 107 در 225 میلیمتر
  • پدال : 83 در 250 میلیمتر

دو براکت را به پدال اضافه کنید. این براکت‌ها هولدر اتصالات متحرک هستند و باید آنها را پشت پدال قرار بدهید. به این ترتیب اتصالات متحرک روی یک خط قرار می‌گیرند.

پیچ‌های کالسکه ای، مهره‌ها، واشرها، فنر فشاری و فنر کششی را همانطور که در تصویر می‌بینید بین براکت‌ها نصب کنید.

حالا باید پدال را به تخته زیری وصل کنید. پدال با لولا به یک سر تخته زیری وصل می‌شود. سپس تخته کناری و پشتی را وصل کنید.

طول استریپ بردها باید به اندازه عرض تخته‌های کناری (تقریباً 83 میلیمتر) باشد. آنها را در اندازه مناسب ببرید و سپس همه مقاومت‌ها را روی آنها لحیم کنید. با اینکار ولتاژ بین نوارهای مختلف متفاوت خواهد بود. دو کابل قرمز و مشکی هم به بردها لحیم کنید. یک سیم زرد هم برای اتصالات متحرک لحیم کنید.

یک پیچ چشمی‌وسط پدال و یکی دیگر هم در ارتفاع 17 سانتیمتری تخته پشتی (درست وسط عرض تخته) قرار بدهید. حالا می‌توانید پدال و تخته پشتی را با این دو پیچ و فنر کششی پدال بهم وصل کنید.

در نهایت هم پیچ کالسکه ای بزرگ را از دو تخته کناری رد کنید تا پدال در پوزیشن اولیه قرار بگیرد. در ضمن این پیچ باید با اتصالات متحرک در یک خط باشد.

پدال آماده است و فقط باید کابل‌های برد Galileo را به آن وصل کنید.

گام دوازدهم : برد Galileo را برنامه ریزی کنید

کدهای لینک زیر را با دقت بخوانید و اگر لازم می‌بینید آنها را مطابق نیازتان تغییر بدهید. سپس آنها را روی برد Galileo آپلود کنید.

دستگاه لحیم کاری کمکی آماده است

دستگاه لحیم کاری کمکی آماده است
دستگاه لحیم کاری کمکی آماده است

قطعات مختلف دستگاه لحیم کاری را بهم وصل کنید و آن را تست کنید. اگر مراحل ساخت را درست پیاده کرده باشید، می‌بینید که لحیم کاری روی ریزترین و دورترین قسمت‌های مدار هم بسیار ساده تر می‌شود. برای اینکه تجهیزات لحیم کاری تان کامل بشود، یک تصفیه کننده هوای رومیزی هم بسازید تا لحیم کاری ایمن تر هم بشود.

می‌توانید این دستگاه لحیم کاری را مطابق نیازهایتان شخصی سازی کنید. شما دوست دارید چه تغییری در طراحی و کارکردهای این دستگاه اعمال کنید؟ تغییرات و بهبود‌ها را با ساختنی در میان بگذارید !

منبع

خلاصه مطلب
دستگاه لحیم کاری کمکی بسازید و از لحیم کاری لذت ببرید
عنوان مطلب
دستگاه لحیم کاری کمکی بسازید و از لحیم کاری لذت ببرید
توضیح کوتاه
با استفاده از برد Intel Galileo با این دستگاه هنگام لحیم کاری از هر دو دست تان استفاده کنید
نویسنده
ساختنی

بیشتر بخوانید:

برای حیوان خانگی تان ظرف غذای اتوماتیک یا فیدر هوشمند بسازید... برای شما هم پیش آمده که دیر به خانه برسید و نتوانید غذای حیوان خاننگی تان را به موقع بدهید؟ اگر دوست ندارید دوباره حیوان خانگی تان را گرسنه بگذارید، ا...
آموزش ساخت : فلش دستبندی با طرح دلخواه تان بسازید... در این ساختنی طرز ساخت یک فلش دستبندی را یاد می گیرید که برخلاف نمونه های تجاری ظاهر بسیار شیکی دارد. اگر نیاز دارید همیشه فلش تان را همراه داشته باشی...
آموزش ساخت کیت بقای کوهنوردی با وسایل ارزان و در دسترس... کیت بقای کوهنوردی قیمت بالایی ندارد اما هر چقدر هم برای خریدش هزینه کنید، کیتی که خودتان می سازید بهتر خواهد بود. دلیلش این است که وسایلی را داخلش می ...
آموزش ساخت : اجاق سنگی درست کنید غذا و نوشیدنی هایی که مستقیماً روی آتش درست میشوند، همیشه طعم بهتری دارند. در این پست ساختنی طرز ساخت یک اجاق سنگی را یاد می گیرید که هم برای حیاط و ه...
برای رزبری پای کانکتور HDD با پورت USB و منبع تغذیه بسازید... فضای ذخیره سازی رزبری پای برای بسیاری از پروژه های رزبری پای کافی نیست. در این ساختنی یک راهکار ساده و ارزان برای این مشکل ارائه می کنیم. یک کانکتور H...
ستاره کاغذی بسازید و خانه تان را تزیین کنید... دنبال وسایل مناسب برای تزیین خانه هستید؟ ساخت ستاره کاغذی چطور است؟ در این ساختنی طرز ساخت ستاره کاغذی را به شما یاد می دهیم و الگوی اندازه های مختلف ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت مدار شارژر باتری اتوماتیک به دو روش مختلف

باتری‌های قلمی‌هنوز کاربرد زیادی دارند و عمر کم آنها تاثیری در این مسئله ندارد. اگر …

یک دیدگاه

  1. چگونه این را بسازیم لظفا در مورد کد نویسی و محل اتصال مدار بیشتر توضیح دهید

پاسخ دهید