خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت : چطور سروو موتور را با ریموت کنترل کنیم؟

آموزش ساخت : چطور سروو موتور را با ریموت کنترل کنیم؟

سروو موتور در بسیاری از پروژه های الکترونیکی – بویژه ساخت ماشین و ربات – کاربرد دارد. در بسیاری از ساختنی های این سایت از سروو موتور استفاده شده است. این نوع موتور بسیار دقیق است و دستورهایی که به آن می دهید را مو به مو اجرا میکند.

کنترل سروو موتور با آردوینو بسیار راحت است و در پروژه های زیادی کاربرد دارد
کنترل سروو موتور با آردوینو بسیار راحت است و در پروژه های زیادی کاربرد دارد

سروو موتور یکی از بهترین و ساده ترین راه ها برای کنترل از راه دور دستگاه های الکترونیکی است. در این ساختنی یاد می گیرید که چطور سروو موتور را با ریموت IR کنترل کنید. این آموزش ساخت شما را با اصول اولیه کنترل سروو موتور آشنا میکند. همانطور که می دانید ریموت کنترل سیگنال های مادون قرمز (IR) ارسال میکند. در این ساختنی یاد می گیرید که چطور با استفاده از آردوینو این سیگنال ها را دریافت کنید و آنها را برای برای سروو موتور قابل خواندن کنید.

گام اول : وسایل مورد نیاز

وسایل مورد نیاز
وسایل مورد نیاز
  • آردوینو UNO
  • سروو موتور
  • ریموت کنترل
  • گیرنده مادون قرمز (IR)
  • برد بورد
  • سیم جامپر

گام دوم : سیم کشی

برای اینکه قابلیت مورد نظرمان را به سروو موتور اضافه کنیم از آردوینو UNO استفاده می کنیم. گیرنده مادون قرمز هم سیگنال های ارسالی از ریموت را دریافت میکند و میخواند.

در ساختنی بخوانید :  ساخت اسپیکر بلوتوثی با قطعات ارزان قیمت!

ابتدا باید سروو موتور را به گیرنده مادون قرمز را بهم سیم کشی کنید. نحوه سیم کشی در تصاویر کاملاً مشخص است. سپس پین های آردوینو را هم به دو قطعه دیگر وصل کنید. در دیاگرم اول نحوه اتصال پین ها و سیم کشی ها به تصویر کشیده شده است.

گام سوم : برنامه نویسی

ابتدا باید از این لینک کتابخانه IRremote را برای آردوینو دانلود کنید. بعد از دانلود کتابخانه آن را در مسیر زیر کپی کنید :

Local Disk(C:) > Program Files(x86) > Arduino > libraries

همانطور که در تصویر اول می بینید، نمونه دموی IRremote را از نرم افزار Arduino IDE باز کنید. سپس آن را روی بورد آردوینو آپلود کنید.

حالا سریال مانیتور را باز کنید و سعی کنید روی یکی از دکمه های ریموت کنترل را کلیک کنید تا یک سیگنال IR ارسال شود. هربار که یک دکمه را می زنید، کد HEX آن در سریال مانیتور ظاهر میشود (تصویر دوم).

با کنترل کردن سروو موتور می توانید کد HEX هر کدام از دکمه ها را مشخص کنید. فرض کنیم شما فقط دو دکمه را زده اید؛ یکی از آنها در جهت عقربه های ساعت و یکی دیگر در خلاف جهت عقربه های ساعت. می توانید از + برای جهت عقربه های ساعت و از – برای خلاف جهت عقربه های ساعت استفاده کنید. با این روش میتوانید کد اختصاصی هر کدام از دکمه ها را پیدا کنید. به مثال زیر توجه کنید :

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت:تی بگ هایی (Tea bag) به شکل قلب بسازید

(+) —> A3C8EDDB

(-) —> F076C13B

بعد آپلود کد نهایی هربار که روی یکی از دکمه ها کلیک می کنید، موتور در حین چرخش در جهت اصلی تغییر وضعیت میدهد و متوقف میشود. بعد از اولین کلیک روی یکی از دکمه، موتور در جهت چرخش دکمه ها می چرخد و وقتی برای بار دوم روی همان دکمه کلیک می کنید موتور متوقف میشود.
در ادامه می توانید یک نمونه از کدهای نوشته شده برای کنترل سروو موتور با ریموت و آردوینو را ببینید:

سروو موتور آماده است

آردوینو همیشه کارها را ساده تر میکند
آردوینو همیشه کارها را ساده تر میکند

حالا می توانید این موتور را به دستگاه الکترونیکی تان اضافه کنید و آن را با ریموت کنترل کنید.

در ساختنی بخوانید :  آزمایش یخ داغ ؛ وقتی علم جذاب و زیبا می شود

با همین روش می توانید هر قطعه دیگری را از راه دور کنترل کنید؛ از یک LED ساده گرفته تا هر دستگاهی که در اتاق تان قرار داد و از آن استفاده می کنید. این آموزش ساخت میتواند تکمیل کننده بسیاری از پروژه هایی باشد که در آنها از سروو موتور استفاده میشود. یکبار این روش کنترل موتور را امتحان کنید تا هربار که به آن نیاز داشتید، بتوانید از آن استفاده کنید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت : چطور سروو موتور را با ریموت کنترل کنیم؟
عنوان مطلب
آموزش ساخت : چطور سروو موتور را با ریموت کنترل کنیم؟
توضیح کوتاه
سروو موتور سروو را با ریموت کنترل هدایت کنید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

با وسایل دم دستی اسپری لیمو و مرکبات بسازید... حتماً شما هم تبلیغات اسپری لیمو و مرکبات را در تلویزیون و اینترنت دیده اید. در این ساختنی به شما یاد می دهیم که چطور خودتان با وسایل دم دستی این ابزار...
آموزش ساخت : خانه درختی بسازید در این ساختنی یک روش ساده برای ساخت خانه درختی را یاد می گیرید. برای ساخت این خانه درختی باید دو یا سه درخت نزدیک هم پیدا کنید و خانه درختی را روی آنه...
آموزش ساخت : با باتری لپ تاپ قدیمی تان پاوربانک بسازید... در این ساختنی می آموزید که چطور با باتری لپ تاپ یک پاوربانک بسازید. قبلاً هم در ساختنی طرز ساخت پاوربانک را آموخته اید اما در آن ساختنی ها یا باید از ...
تابلوی پارچه ای با طرح مورد علاقه تان بسازید... یکی از اصول طراحی دکوراسیون داخلی تنوع در اشکال هندسی موجود در فضای اتاق است. اگر اتاق شما هم پر از اشکال چند گوش شده، می توانید با اضافه کردن این تاب...
آموزش ساخت : تختخواب دو طبقه بسازید فکر می کنید میتوانید بدون داشتن مهارت نجاری یک تختخواب دو طبقه بسازید؟ اگر از این آموزش ساخت استفاده کنید هم میتوانید و هم از نتیجه کارتان لذت میبرید....
آموزش ساخت : شارژر خازن (60V-400V) بسازید در این ساختنی طرز ساخت یک شارژر خازن را یاد می گیرید که با تراشه 555 ساخته میشود و برای شارژ مجدد بانک های خازنی مورد استفاده قرار می گیرد. محدوده ولت...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با کمترین هزینه دانخوری اتوماتیک و پدالی بسازید

دانخوری اتوماتیک یکی از وسایلی است که نگه داری پرنده ها را ساده تر می …

۵ دیدگاه ها

  1. ممنون از مطلبتون
    بردش چقدره ؟ ینی تا چه فاصله ای میتونیم کنترلش کنیم ؟

  2. سپاس، راهی نیست بشه بردشو بیشتر کرد ؟ از روشای دیگه هم نمیشه ؟
    برای کنترل یک مدل جت جنگنده میخام

  3. یه سوال چطوری از همین طریق موتور دیسی رو کنترل کنم

    بعدش من میخوام چند تا موتور دیسی رو با چند دکمه مختلف کنترل کنم

    یکی راهنماییم میکنه؟

پاسخ دهید