خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید

آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید

در این پست ساختنی طرز ساخت یک دوربین مداربسته را می آموزید. این دوربین مداربسته یک دوربین امنیتی عادی نیست و میتواند از طریق ایمیل با شما تماس بگیرد و تصاویر در ورودی را برایتان ارسال کند. وقتی فردی مقابل زاویه دوربین قرار می گیرد، دوربین یک عکس از آن می گیرد و آن را به ایمیل شما ارسال میکند.

این دوربین مداربسته سه قطعه اصلی دارد که تصویربرداری و ارسال ایمیل را انجام می دهند:

یک آردوینو Yun که در حکم مغز دوربین است و به شبکه وای فای خانه یا محل کارتان وصل میشود؛
یک سنسور PIR که نزدیک شدن افراد به در را تشخیص می دهد؛
یک وب کم USB که از تصاویر ارسالی به ایمیل را تهیه می کند؛
یک پرینتر سه بعدی – یا دسترسی به ارائه دهندگان خدمات پرینت سه بعدی – که دوربین درون آن قرار می گیرد.

گام اول : وسایل موردنیاز

  • یک عدد آردوینو Yun
  • یک عدد سنسور PIR
  • یک عدد LED برای انجام تست
  • یک عدد وب کم USB
  • سیم اتصال ماده به نر
  • کارت SD میکرو
  • کابل USB میکرو B
  • پرینتر سه بعدی یا دسترسی به خدمات پرینت سه بعدی
  • انبردست
  • پیچ گوشتی
  • تعدادی پیچ
  • پایه برای نصب دوربین (می توانید از لولای در استفاده کنید)

گام دوم : آردوینو را تنظیم کنید

ساخت دوربین مداربسته را با پیکربندی اتصال آردوینو به شبکه وای فای آغاز کنید.

کابل USB میکرو را به یک پریز یا خروجی یو اس بی کامپیوترتان وصل کنید. کامپیوتر را به وای فای آردوینو Yun وصل کنید. چند ثانیه بعد از روشن کردن آردوینو باید یک شبکه وای فای به نام “ArduinoYun-XXXXXXXXXXXX” در لیست شبکه های در دسترس تان نمایش داده شود. با یک مرورگر وارد این
لینک شوید. حالا یک دکمه پیکربندی نمایش داده میشود. بعد از اینکه روی این دکمه کلیک کردید، نام روتر وای فای را انتخاب کنید و پسورد را وارد کنید.

در ساختنی بخوانید :  مدار آمپلی فایر ۱۰۰ وات با استفاده از آی سی TDA7294 بسازید

حالا می توانید نام آردوینو، پسورد و تنظیمات دیگر را تغییر دهید؛ البته اینکار ضرورتی ندارد.

وقتی کارتان با تنظیمات آردوینو تمام شد، گزینه های پیکربندی و ری استارت را بزنید تا آردوینو به شبکه وای فای متصل شود.

گام سوم : سنسور PIR را وصل کنید

حالا اسکچ ها را روی آردوینو آپلود کنید. دقت کنید که باید از آخرین نسخه روی Arduino IDE استفاده کنید.

حالا سنسور PIR را به آردوینو وصل کنید. VCC روی سنسور را به پین 5 ولتی آردوینو وصل کنید. پین GND را هم به پین GND وصل کنید. پین Out سنسور را هم به پین #2 آردوینو وصل کنید. یک LED هم به پین 13 وصل کنید تا بتوانید در حین انجام تست دید بهتری از عملکرد دستگاه داشته باشید.

کدهای تست اولیه سنسور PIR را دانلود کنید و آن را روی آردوینو آپلود کنید. قبل از اینکه دکمه آپلود را فشار دهید، آردوینو Yun را انتخاب کنید.

گام چهارم : اتصال SSH به آردوینو

با استفاده از پورت کامیپوتر یا ابزارهایی مثل پوتی (Putty) آردوینو را به SSH متصل کنید.

اگر نتوانستید آی پی را برای yun.local تعریف کنید، آدرس IP آردوینو را پیدا کنید و در کد بالا از این آدرس استفاده کنید؛ مثلاً ssh root@192.168.1.8 .

با تایپ کردن YES کلید RSA را قبول کنید. حالا می توانید فرمان های شل موردنظرتان را به دستگاه بدهید.

گام پنجم : وب کم را وصل کنید و دوربین ها را تست کنید

آردوینو را به وب کم وصل کنید و کارت SD را در آن قرار دهید. حالا فرمان های زیر را ر SSH prompt آردوینو تایپ کنید تا پکیج fswebcam که کار عکس گرفتن را انجام می دهد، نصب شود.

کارتان را با آپدیت منیجر پکیج آغاز کنید :

درایورهای UVC را برای وب کم تان نصب کنید :

در ساختنی بخوانید :  با استفاده از پاور کامپیوترهای قدیمی ، منبع تغذیه رومیزی بسازید

نرم افزار کاربردی fswebcam را نصب کنید :

برای گرفتن تصویر باید ابتدا کارت SD را نصب کنید :
برای گرفتن تصویر هم باید فرمان زیر را وارد کنید :
برای چک کردن تصویری که گرفته اید :

البته باید مطمئن شوید وب کم USB شما با فرمان های زیر زیر همخوانی و تطابق دارد. برای اینکار از این لینک استفاده کنید. وب کمی که ما استفاده کرده ایم Logitech c270 است.

گام ششم : کدهای پایتون را آپلود کنید

برای دسترسی به فایل ها و آپلود کردن کدهای آردوینو روی کارت SD باید از یک کلاینت FTP مثل فایل زیلا و WinSCP استفاده کنید.

کارتان را با نصب سرور SFTP روی آردوینو آغاز کنید. برای اینکار از فرمان های زیر استفاده کنید :

حالا یک کلاینت FTP مثل فایل زیلا را دانلود و روی کامپیوترتان نصب کنید. بعد از نصب فایل زیلا به File –> Site Manager بروید و روی New Site کلیک کنید.

جزییات هاست را در وارد کنید و برای پروتکل SFTP را انتخاب کنید.

نوع Logon را نرمال انتخاب کنید.
یوزر : root
پسورد را هم خودتان انتخاب کنید.

پسورد پیش فرض arduino است. البته شما می توانید این پسورد را در مرحله تنظیمات تغییر دهید.

روی گزینه connect کلیک کنید تا وارد صفحه اصلی شوید. همانطور که در تصویر می بینید حالا می توانید به فولدر روت دسترسی داشته باشید. فولدرهای متعددی که در تصویر بالا می بینید، فولدرهای اصلی نیستند. ما از کارت دوربین استفاده کرده ایم و به همین خاطر چند فولدر دیگر هم وجود دارد.

گام هفتم : کدهای آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینوی زیر را دانلود کنید و آن را با یک کابل USB روی آردوینو آپلود کنید. چون آردوینو را قبلاً به وای فای وصل کرده اید، می توانید اینکار را از طریق وای فای هم انجام دهید.

در ساختنی بخوانید :  کریپتکس کاغذی ساده و ارزان بسازید

حالا تنظیمات نرم افزاری دوربین مداربسته تمام شده و دوربین آماده کار است. به محض تشخیص حرکت در میدان دید دوربین یک ایمیل دریافت می کنید که حاوی تصویر فردی است که مقابل در ایستاده است.

دوباره تکرار می کنیم که برای آپلود این کدها روی آردوینو باید نسخه های جدید Arduino IDE را در اختیار داشته باشید؛ نسخه 1.5.4 یا بالاتر.

گام هشتم : قاب دوربین را پرینت کنید

قاب این دوربین مداربسته با پرینتر سه بعدی ساخته شده و فایل های STL آن هم به پست ضمیمه شده است. البته اگر به پرینتر سه بعدی دسترسی ندارید، می توانید قاب دوربین را با روش دیگری بسازید. این فایل ها را روی نرم افزار پرینتر سه بعدی آپلود کنید و فایل ها را به بخش های کوچکتر تقسیم کنید.

هولدر وب کم :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 8 تا 9 ثانیه
مدت زمان پرینت هولدر وب کم : 10 تا 15 دقیقه

آنتن :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 5 تا 6 ثانیه
مدت زمان پرینت آنتن : 12 تا 15 دقیقه

قاب جلویی (که سنسور PIR و وب کم را نگه میدارد) :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 4 تا 5 ثانیه
مدت زمان پرینت : 25 تا 30 دقیقه

قطعاتی که در تصاویر بالا می بینید با پلاستیک فشرده PLA 1.75 میلیمتری پرینت شده اند.

گام نهم : سایر قطعات را پرینت کنید

برای پرینت این قطعات باید تنظیمات تقسیم بندی فایل پرینتر سه بعدی را تغییر دهید تا تمام جزییات پرینت شود.

هولدر آردوینو :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 25 تا 30 ثانیه
مدت زمان پرینت هولدر : 55 تا 60 دقیقه

قسمت بالایی قاب :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 20 تا 25 ثانیه
مدت زمان پرینت قاب : 45 تا 50 دقیقه

گام دهم : قاب را مونتاژ کنید

حالا که تمام قطعات قاب دوربین مداربسته را پرینت کرده اید یا ساخته اید، میتوانید قطعات الکترونیکی را داخل آن بگذارید و قاب را مونتاژ کنید.

آردوینو را داخل بامپری که برای آن پرینت کرده اید بگذارید و هولدر کف آن را هم با پیچ های مناسب به آن ببندید. سنسور PIR را هم با پیچ های بلندتر به قسمت جلویی قاب ببندید. مدار را با استفاده از سیم های برد بورد به شیوه زیر تکمیل کنید :

پین VCC سنسور را به پین 5 ولتی آردوینو وصل کنید؛
پین های اتصال به زمین یا GND را بهم وصل کنید؛
پین Out سنسور را هم به پین #2 آردوینو وصل کنید.

حالا یک پیچ در هولدر وب کم قرار دهید و وب کم را درون آن قرار دهید. سپس با یک مهره قسمت بالایی قاب را هم به هولدر ببندید.

آنتن را هم با یک پیچ وصل کنید و سیم های وب کم را محکم کنید.

گام یازدهم : دوربین امنیتی را نصب کنید

قابی که با پرینتر سه بعدی ساخته اید با دو روش به دیوار وصل میشود. می توانید از لولا در قسمت بالای قاب یا از مکانیزم چرخشی در قسمت پایین قاب استفاده کنید.

روش اول ساده تر است و برای اتصال دوربین به بالای درب های ورودی مناسب است. بهتر وقتی برای انتخاب قطعات نصب دوربین به مغازه میروید، قاب پرینت شده را با خودتان ببرد و قطعه ای را انتخاب کنید که با اندازه ها و ویژگی های قاب تناسب داشته باشد.

دوربین مداربسته آماده است

دوربین مداربسته آماده است
دوربین مداربسته آماده است

چون برق دوربین مداربسته از طریق کابل USB تامین میشود باید راهی هم برای رساندن کابل به منبع تغذیه یا پریز برق پیدا کنید. دوربین تان را مقابل در ورودی یا هرجای دیگرکه می خواهید نصب کنید و از امکانات جالب آن لذت ببرید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید
عنوان مطلب
آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید
توضیح کوتاه
با وب کم یک دوربین امنیتی مداربسته بسازید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : با رزبری پای فرستنده صوتی FM بسازید... میکروفون وایرلس نوعی میکرفون است که بدون کابل به دستگاه ضبط صدا یا آمپلی فایر وصل میشود. داخل این میکروفون ها یک فرستنده رادیویی کوچک قرار دارد که سیگ...
آموزش ساخت قفسه دیواری مخصوص دانش آموزان حواس پرت!... اگر شما هم یک دانش آموز حواس پرت در خانه دارید که مرتب وسایل مهمش را گم می کند یا آنها را سرجایش نمی گذارد، ساخت قفسه دیواری بهترین کار است. یک قفسه د...
دفتر یادداشت چرمی با رنگ و اندازه دلخواه تان بسازید... قبلاً در ساختنی آموزش ساخت کاور چرمی و جلد چرمی برای کتاب و دفتر را یاد گرفته اید. در این ساختنی می خواهیم بهتان یاد بدهیم چطور از ابتدا تا انتهای یک ...
آموزش ساخت:شارژر باتری لیتیوم-یون (Li-ion) بسازید... در این ساختنی، طرز ساخت شارژ باتری های لیتیوم یون (Lithium-ion) را برایتان آماده کرده ایم. باتری های لیتیوم یون یکی از بهترین راه های ذخیره انرژی هستن...
دوخت سبد شیک و مقاوم با طناب های خراب و بدون استفاده... اگر همیشه دوست داشتید دوخت سبد را امتحان کنید، این آموزش ساخت کمک تان می کند. در این ساختنی یاد می گیرید چطور با طناب های بدون استفاده سبد بدوزید. از ...
آموزش ساخت : لاجیک پروب برقی بسازید در این پست ساختنی قصد داریم ساخت یک ابزار مفید را به شما بیاموزیم. اگر به ساختنی های الکترونیکی علاقه دارید و آنها را دنبال می کنید، این ساختنی را از ...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

عصای سفید آردوینو ، وسیله ای برای کمک به پیاده روی نابینایان

عصای سفید الکترونیکی با سنسور اولتراسونیک برای پیاده روی نابینایان

حدود ۳۰ میلیون نفر از مردم جهان نابینا هستند. این افراد عموما به دیگران وابسته …

یک دیدگاه

  1. سلام…هزینه کل وسایل مورد نیاز چقدر میشه؟؟

    درضمن در هر مطلب بخشی رو برای هزینه های برآوردی اختصاص بدید و بگید این پروژه هزینه ای چقدر میشه..ممنون

پاسخ دهید