خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید

آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید

در این پست ساختنی طرز ساخت یک دوربین مداربسته را می‌آموزید. این دوربین مداربسته یک دوربین امنیتی عادی نیست و میتواند از طریق ایمیل با شما تماس بگیرد و تصاویر در ورودی را برایتان ارسال کند. وقتی فردی مقابل زاویه دوربین قرار می‌گیرد، دوربین یک عکس از آن می‌گیرد و آن را به ایمیل شما ارسال میکند.

این دوربین مداربسته سه قطعه اصلی دارد که تصویربرداری و ارسال ایمیل را انجام می‌دهند:

یک آردوینو Yun که در حکم مغز دوربین است و به شبکه وای فای خانه یا محل کارتان وصل میشود؛
یک سنسور PIR که نزدیک شدن افراد به در را تشخیص می‌دهد؛
یک وب کم USB که از تصاویر ارسالی به ایمیل را تهیه می‌کند؛
یک پرینتر سه بعدی – یا دسترسی به ارائه دهندگان خدمات پرینت سه بعدی – که دوربین درون آن قرار می‌گیرد.

گام اول : وسایل موردنیاز

  • یک عدد آردوینو Yun
  • یک عدد سنسور PIR
  • یک عدد LED برای انجام تست
  • یک عدد وب کم USB
  • سیم اتصال ماده به نر
  • کارت SD میکرو
  • کابل USB میکرو B
  • پرینتر سه بعدی یا دسترسی به خدمات پرینت سه بعدی
  • انبردست
  • پیچ گوشتی
  • تعدادی پیچ
  • پایه برای نصب دوربین (می‌توانید از لولای در استفاده کنید)

گام دوم : آردوینو را تنظیم کنید

ساخت دوربین مداربسته را با پیکربندی اتصال آردوینو به شبکه وای فای آغاز کنید.

کابل USB میکرو را به یک پریز یا خروجی یو اس بی کامپیوترتان وصل کنید. کامپیوتر را به وای فای آردوینو Yun وصل کنید. چند ثانیه بعد از روشن کردن آردوینو باید یک شبکه وای فای به نام “ArduinoYun-XXXXXXXXXXXX” در لیست شبکه‌های در دسترس تان نمایش داده شود. با یک مرورگر وارد این
لینک شوید. حالا یک دکمه پیکربندی نمایش داده میشود. بعد از اینکه روی این دکمه کلیک کردید، نام روتر وای فای را انتخاب کنید و پسورد را وارد کنید.

حالا می‌توانید نام آردوینو، پسورد و تنظیمات دیگر را تغییر دهید؛ البته اینکار ضرورتی ندارد.

وقتی کارتان با تنظیمات آردوینو تمام شد، گزینه‌های پیکربندی و ری استارت را بزنید تا آردوینو به شبکه وای فای متصل شود.

گام سوم : سنسور PIR را وصل کنید

حالا اسکچ‌ها را روی آردوینو آپلود کنید. دقت کنید که باید از آخرین نسخه روی Arduino IDE استفاده کنید.

حالا سنسور PIR را به آردوینو وصل کنید. VCC روی سنسور را به پین 5 ولتی آردوینو وصل کنید. پین GND را هم به پین GND وصل کنید. پین Out سنسور را هم به پین #2 آردوینو وصل کنید. یک LED هم به پین 13 وصل کنید تا بتوانید در حین انجام تست دید بهتری از عملکرد دستگاه داشته باشید.

در ساختنی بخوانید :  خودتان در خانه لامپ سنگ نمک بسازید!

کدهای تست اولیه سنسور PIR را دانلود کنید و آن را روی آردوینو آپلود کنید. قبل از اینکه دکمه آپلود را فشار دهید، آردوینو Yun را انتخاب کنید.

گام چهارم : اتصال SSH به آردوینو

با استفاده از پورت کامیپوتر یا ابزارهایی مثل پوتی (Putty) آردوینو را به SSH متصل کنید.

اگر نتوانستید آی پی را برای yun.local تعریف کنید، آدرس IP آردوینو را پیدا کنید و در کد بالا از این آدرس استفاده کنید؛ مثلاً ssh root@192.168.1.8 .

با تایپ کردن YES کلید RSA را قبول کنید. حالا می‌توانید فرمان‌های شل موردنظرتان را به دستگاه بدهید.

گام پنجم : وب کم را وصل کنید و دوربین‌ها را تست کنید

آردوینو را به وب کم وصل کنید و کارت SD را در آن قرار دهید. حالا فرمان‌های زیر را ر SSH prompt آردوینو تایپ کنید تا پکیج fswebcam که کار عکس گرفتن را انجام می‌دهد، نصب شود.

کارتان را با آپدیت منیجر پکیج آغاز کنید :

درایورهای UVC را برای وب کم تان نصب کنید :

نرم افزار کاربردی fswebcam را نصب کنید :

برای گرفتن تصویر باید ابتدا کارت SD را نصب کنید :
برای گرفتن تصویر هم باید فرمان زیر را وارد کنید :
برای چک کردن تصویری که گرفته اید :

البته باید مطمئن شوید وب کم USB شما با فرمان‌های زیر زیر همخوانی و تطابق دارد. برای اینکار از این لینک استفاده کنید. وب کمی‌که ما استفاده کرده ایم Logitech c270 است.

گام ششم : کدهای پایتون را آپلود کنید

برای دسترسی به فایل‌ها و آپلود کردن کدهای آردوینو روی کارت SD باید از یک کلاینت FTP مثل فایل زیلا و WinSCP استفاده کنید.

کارتان را با نصب سرور SFTP روی آردوینو آغاز کنید. برای اینکار از فرمان‌های زیر استفاده کنید :

حالا یک کلاینت FTP مثل فایل زیلا را دانلود و روی کامپیوترتان نصب کنید. بعد از نصب فایل زیلا به File –> Site Manager بروید و روی New Site کلیک کنید.

در ساختنی بخوانید :  آموزش ساخت پمپ دستی چندکاره؛ پمپ آب، پمپ هوا و پمپ خلاء!

جزییات‌هاست را در وارد کنید و برای پروتکل SFTP را انتخاب کنید.

نوع Logon را نرمال انتخاب کنید.
یوزر : root
پسورد را هم خودتان انتخاب کنید.

پسورد پیش فرض arduino است. البته شما می‌توانید این پسورد را در مرحله تنظیمات تغییر دهید.

روی گزینه connect کلیک کنید تا وارد صفحه اصلی شوید. همانطور که در تصویر می‌بینید حالا می‌توانید به فولدر روت دسترسی داشته باشید. فولدرهای متعددی که در تصویر بالا می‌بینید، فولدرهای اصلی نیستند. ما از کارت دوربین استفاده کرده ایم و به همین خاطر چند فولدر دیگر هم وجود دارد.

گام هفتم : کدهای آردوینو را آپلود کنید

کدهای آردوینوی زیر را دانلود کنید و آن را با یک کابل USB روی آردوینو آپلود کنید. چون آردوینو را قبلاً به وای فای وصل کرده اید، می‌توانید اینکار را از طریق وای فای هم انجام دهید.

حالا تنظیمات نرم افزاری دوربین مداربسته تمام شده و دوربین آماده کار است. به محض تشخیص حرکت در میدان دید دوربین یک ایمیل دریافت می‌کنید که حاوی تصویر فردی است که مقابل در ایستاده است.

دوباره تکرار می‌کنیم که برای آپلود این کدها روی آردوینو باید نسخه‌های جدید Arduino IDE را در اختیار داشته باشید؛ نسخه 1.5.4 یا بالاتر.

گام هشتم : قاب دوربین را پرینت کنید

قاب این دوربین مداربسته با پرینتر سه بعدی ساخته شده و فایل‌های STL آن هم به پست ضمیمه شده است. البته اگر به پرینتر سه بعدی دسترسی ندارید، می‌توانید قاب دوربین را با روش دیگری بسازید. این فایل‌ها را روی نرم افزار پرینتر سه بعدی آپلود کنید و فایل‌ها را به بخش‌های کوچکتر تقسیم کنید.

هولدر وب کم :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 8 تا 9 ثانیه
مدت زمان پرینت هولدر وب کم : 10 تا 15 دقیقه

آنتن :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 5 تا 6 ثانیه
مدت زمان پرینت آنتن : 12 تا 15 دقیقه

قاب جلویی (که سنسور PIR و وب کم را نگه میدارد) :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 4 تا 5 ثانیه
مدت زمان پرینت : 25 تا 30 دقیقه

قطعاتی که در تصاویر بالا می‌بینید با پلاستیک فشرده PLA 1.75 میلیمتری پرینت شده اند.

در ساختنی بخوانید :  دستور تهیه : سوفله قهوه درست کنید

گام نهم : سایر قطعات را پرینت کنید

برای پرینت این قطعات باید تنظیمات تقسیم بندی فایل پرینتر سه بعدی را تغییر دهید تا تمام جزییات پرینت شود.

هولدر آردوینو :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 25 تا 30 ثانیه
مدت زمان پرینت هولدر : 55 تا 60 دقیقه

قسمت بالایی قاب :

مدت زمان تقسیم فایل STL : 20 تا 25 ثانیه
مدت زمان پرینت قاب : 45 تا 50 دقیقه

گام دهم : قاب را مونتاژ کنید

حالا که تمام قطعات قاب دوربین مداربسته را پرینت کرده اید یا ساخته اید، میتوانید قطعات الکترونیکی را داخل آن بگذارید و قاب را مونتاژ کنید.

آردوینو را داخل بامپری که برای آن پرینت کرده اید بگذارید و هولدر کف آن را هم با پیچ‌های مناسب به آن ببندید. سنسور PIR را هم با پیچ‌های بلندتر به قسمت جلویی قاب ببندید. مدار را با استفاده از سیم‌های برد بورد به شیوه زیر تکمیل کنید :

پین VCC سنسور را به پین 5 ولتی آردوینو وصل کنید؛
پین‌های اتصال به زمین یا GND را بهم وصل کنید؛
پین Out سنسور را هم به پین #2 آردوینو وصل کنید.

حالا یک پیچ در هولدر وب کم قرار دهید و وب کم را درون آن قرار دهید. سپس با یک مهره قسمت بالایی قاب را هم به هولدر ببندید.

آنتن را هم با یک پیچ وصل کنید و سیم‌های وب کم را محکم کنید.

گام یازدهم : دوربین امنیتی را نصب کنید

قابی که با پرینتر سه بعدی ساخته اید با دو روش به دیوار وصل میشود. می‌توانید از لولا در قسمت بالای قاب یا از مکانیزم چرخشی در قسمت پایین قاب استفاده کنید.

روش اول ساده تر است و برای اتصال دوربین به بالای درب‌های ورودی مناسب است. بهتر وقتی برای انتخاب قطعات نصب دوربین به مغازه میروید، قاب پرینت شده را با خودتان ببرد و قطعه ای را انتخاب کنید که با اندازه‌ها و ویژگی‌های قاب تناسب داشته باشد.

دوربین مداربسته آماده است

دوربین مداربسته آماده است
دوربین مداربسته آماده است

چون برق دوربین مداربسته از طریق کابل USB تامین میشود باید راهی هم برای رساندن کابل به منبع تغذیه یا پریز برق پیدا کنید. دوربین تان را مقابل در ورودی یا هرجای دیگرکه می‌خواهید نصب کنید و از امکانات جالب آن لذت ببرید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید
عنوان مطلب
آموزش ساخت : یک دوربین مداربسته بسازید
توضیح کوتاه
با وب کم یک دوربین امنیتی مداربسته بسازید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

کیف دستی چرم ساده و شیک بدوزید اگر به تازگی آموزش چرم دوزی شروع کرده اید، این کیف دستی چرم برایتان بسیار مناسب است. با دوخت این کیف مهارت های پایه را تقویت می کنید و هم مهارت های جد...
آموزش ساخت ذغال باربیکیو از تکه های چوب در خانه... در این ساختنی آموزش ساخت ذغال در خانه را یاد می خوانید. برای ساخت ذغال با این روش نیاز به نوع خاصی چوب ندارید و می توانید از تکه های چوب بدردنخور استف...
آموزش ساخت : با دستگاه برش لیزری چراغ رومیزی بسازید... اگر طرفدار لوازم خانگی با طراحی مدرن هستید، از این چراغ رومیزی خوشتان خواهد آمد. این چراغ را می توانید بصورت رومیزی یا سقفی استفاده کنید. برای ساخت ای...
ساخت پایه تبلت قابل تنظیم با چراغ مطالعه!... کارایی تبلت ها هر روز بیشتر میشود و به همین خاطر دیگر کمتر کسی برای مرور وب و شبکه های اجتماعی از لپ تاپ و کامپیوتر استفاده میکند. البته استفاده طولان...
آموزش ساخت ساعت باینری بسیار دقیق با آردوینو... اگر به ساخت پروژه های آردوینو علاقه مند باشید، حتماً ساخت ساعت آردوینو برایتان جالب است. روش های مختلفی برای ساخت ساعت آردوینو وجود دارد اما از همه آن...
آنتن WiFi را از صفر تا صد بشناسید و خودتان آنتن بسازید !... شاید این را نمی دانستید، اما یکی از عوامل سرعت ارتباطات بی سیم وای فای ، انرژی امواج رادیویی است که از فرستنده وای فای فرستاده و دریافت می شود. آنتن ه...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

با دستگاه برش لیزری پایه لپ تاپ خنک کننده و فن دار بسازید

در این ساختنی آموزش ساخت پایه لپ تاپ چوبی را یاد می‌گیرید که دو فن …

پاسخ دهید