خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید [Arduino]

آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید [Arduino]

در این ساختنی طرز ساخت یک ماشین هدیه یاب را می‌خوانید که با استفاده از آردوینو و 1Sheeld است. این ماشین هدیه یاب با استفاده از گیم پد شیلد کنترل می‌شود و می‌توانید با آن چیزی که می‌خواهید را از مخزن بیرون بیاورید.

1Sheeld یک پلتفرم برای آردوینو است که به شما اجازه می‌دهد از قابلیت‌های گوشی هوشمندتان در پروژه‌های آردوینو استفاده کنید. در واقع 1Sheeld یک شیلد سخت افزاری است که بالای برد آردوینو قرار می‌گیرد و از طریق بلوتوث به یک برنامه اندروید متصل می‌شود و داده‌ها را بین گوشی و شیلد منتقل می‌کند.

در این ماشین هدیه یاب برای کنترل از یک گیم پد شیلد استفاده شده که یک GUI روی گوشی هوشمند است و دکمه‌های رابط آن مثل دسه پلی استیشن است. گوشی هوشمند از طریق بلوتوث به آردوینو وصل می‌شود و با آن می‌توانید موتورهای ماشین را کنترل کنید و یک هدیه بردارید و سپس هدیه را به سمت جعبه هدایت کنید.

در ادامه می‌توانید فایل‌های موردنیاز برای ساخت ماشین هدیه یاب (طراحی‌های CAD، شماتیک‌های مدار و طراحی‌ها، کدهای آردوینو، فایل‌های ادوبی ایلاستریتر و دستگاه برش لیزری) را دانلود کنید.

گام اول : وسایل و ابزار موردنیاز

ابزار موردنیاز

  • پیچ گوشتی
  • چکش
  • انبردست
  • سیم چین
  • سیم لخت کن
  • لحیم
  • هویه
  • پایه هویه
  • قلع کش
  • مولتیمتر دیجیتال
  • تخته مدار چاپی
  • اتو
  • نوار چسب دوطرفه
  • ابزار موردنیاز برای مدار
  • ورقه مسی (یک طرفه)
  • سیم ظرفشویی (برای تمیز کردن ورق مسی)
  • اتو (این اتو باید سنگین باشد)
  • پرینتر
  • کاغذ عکاسی با کیفیت
  • کاتر پی سی بی
  • محلول تیزاب کاری (می‌توانید از فریک کلورید استفاده کنید)

وسایل موردنیاز

  • میله‌های آلومینیومی
  • ورقه آکریلیک سه میلیمتری
  • ورقه آکریلیک پنج میلیمتری
  • ورقه تخته سه لای سه میلیمتری
  • پیچ و مهره
  • قطعات مکانیکی
  • 3 عدد گیربکس موتور DC (Watt 2.9، 150 r/min، 0.23 N.m)
  • یک عدد سروو فلزی چرخنده (6 kg.cm)
  • 8 عدد پایه انتهای شفت 8 میلیمتری
  • 6 عدد بلوک کشویی خطی (با قطر داخلی 8 میلیمتری)
  • 4 عدد شفت استیل (یک متر طول و 8 میلیمتر)
  • 5 عدد قرقره تایمینگ (20 دندانه با قطر داخلی 5 میلیمتر)
  • تسمه تایمینگ
  • پیچ (M4 x 20mm)
  • پیچ (M5 x 20mm)
  • پیچ (M5 x 30mm)
  • طناب کریستالی
  • کابل نایلونی

قطعات الکترونیکی

سیستم الکترونیکی ماشین هدیه یاب از چهار مدار تشکیل شده است :

  • آردوینو MEGA 2560
  • 1Sheeld
  • مدار درایور موتور
  • مدار نمایشگر هفت قسمتی

آردوینو و 1Sheeld را باید بصورت آماده تهیه کنید ام مدار درایور موتور و مدار نمایشگر را خودتان باید بسازید.

مدار درایور موتور

  • 8 عدد رله 5v
  • 8 عدد ترانزیستور BC547
  • 25 عدد ترانزیستور 1k ohm
  • 13 عدد LED قرمز 5 mm
  • 4 عدد LED سبز 5 mm
  • 16 عدد دیود 1N4007
  • سوکت DC
  • سوکت فیوز
  • فیوز 3A
  • پین هدر نر
  • ورقه مسی یک طرفه

مدار نمایشگر هفت قسمتی

  • دو عدد نمایشگر آنود هفت قسمتی
  • دو عدد ULN2803
  • 14 عدد مقاومت 220 ohm
  • 2 عدد سوکت 18 پین DIL
  • پین هدر نر
  • ورقه مسی یک طرفه

یک آداپتور 12V / 3A برای موتور و نمایشگر هفت قسمتی
یک آداپتور 6v / 2A به آردوینو

گام دوم : طراحی بخش مکانیکی و قاب ماشین

ساخت ماشین هدیه یاب با یک طراحی درست و اصولی آغاز می‌شود. می‌توانید فایل‌های CAD را دانلود کنید و از آنها برای طراحی دستگاه تان استفاده کنید. اگر هم ابعاد خاصی را مدنظر قرار دارید، باید این طراحی را شخصی سازی کنید یا خودتان ماشین را طراحی کنید.

ابتدا باید طراحی را روی کاغذ بکشید و سپس مدل‌های CAD را بسازید. می‌توانید برای ساخت مدل‌هایتان از SolidWorks استفاده کنید. بعد از اینکه مدل تمام قطعات را طراحی کردید، باید طراحی‌های تکنیکی را انجام دهید. از این طرح‌ها در دستگاه برش لیزری استفاده کنید و قطعات سفارشی را بسازید.

این ماشین هدیه یاب طوری طراحی شده که بتوانید قسمت‌های مختلف آن را براحتی از هم جدا کنید و به همین خاطر پیچ و مهره زیادی در طراحی بکار رفته است.

گام سوم : ساز و کار مکانیکی و قاب ماشین

برای ساخت قاب ماشین از لوله‌های آلومینیومی‌استفاده می‌کنیم. برای پوشاندن قسمت جلو و قسمت‌های کناری از ورقه‌های آکریلیک شفاف استفاده می‌کنیم تا بشود داخل ماشین را دید. برای قسمت پشتی هم از یک تخته سه لا استفاده می‌کنیم. می‌توانید روی این قسمت چوبی نام ماشین یا هر چیز دیگری که می‌خواهید را حک کنید. البته می‌توانید برای این قسمت ماشین هم از ورق آکریلیک استفاده کنید.

برای ساخت چنگک ماشین و مکانیزم آن هم از ورق آکریلیک استفاده کنید.

گام چهارم : طراحی مدارهای الکترونیکی

برنامه موبایل 1Sheeld یک لیست شیلد طولانی دارد و باید گیم پد شیلد را از این لیست انتخاب کنید. برنامه موبایل از طریق بلوتوث به 1Sheeld وصل می‌شود. وقتی یکی از دکمه‌های گیم پد شیلد را در موبایل تان فشار می‌دهید، برنامه داده‌های مربوط را به 1Sheeld می‌فرستند و سپس آردوینو موتورها را از طریق برد رله‌ها کنترل می‌کند. نمایشگر هفت بخشی هم شروع به شمارش معکوس از 60 ثانیه می‌کند و وقتی 60 ثانیه تمام شود برنامه روی گوشی پیغام و صوت game over پخش می‌کند.

برای اضافه کردن صوت، بعد از انتخاب شیلد از لیست موزیک پلیر شیلد را از گوشه سمت چپ بالا انتخاب کنید و آیکون چرخ دنده را فشار دهید تا صوت موردعلاقه تان به شیلد اضافه شود.

برد رله‌ها یک مدار ساده است که موتورهای DC را کنترل می‌کند. می‌توانید در ادامه شماتیک این مدار را دانلود کنید.

همه شماتیک‌ها و طراحی‌های مدارها به پست ضمیمه شده اند و می‌توانید از آنها برای ساخت ماشین هدیه یاب خودتان استفاده کنید (برای باز کردن فایل‌های طراحی به نرم افزار Professional Proteus 8.0 SP2 نیاز دارید).

گام پنجم : کدهای آردوینو

کدهای هر پروژه آردوینو هم مغز و هم قلب آن پروژه هستند و به همین خاطر باید در انجام این مرحله نهایت دقت را داشته باشید و مراحل زیر را کامل پیاده کنید.

مرحله اول

1Sheeld را روی برد آردوینو قرار دهید و سپس آردوینو را به لپ تاپ یا کامیپوترتان وصل کنید.

مرحله دوم

برنامه 1Sheeld را برای موبایل تان دانلود کنید. این برنامه را می‌توانید از این  لینک دریافت کنید.

مرحله سوم

کتابخانه 1Sheeld را دانلود کنید.

مرحله چهارم

کتابخانه ای که دانلود کرده اید را در دایرکتوری کتابخانه آردوینو ذخیره کنید.

مرحله پنجم

کدهای آردوینو را از پست دانلود کنید و آنها را باز کنید.

مرحله ششم

حالا باید کدها را روی آردوینو آپلود کنید. این قسمت مهمترین بخش ساخت ماشین هدیه یاب است.قبل از اینکه کدها را آپلود کنید، 1Sheeld را در حالت آپلود قرار دهید (برای اینکار از سوئیچی که برچسب UART دارد استفاده کنید). با اینکار از مغایرت بین 1Sheeld و برد آردوینو جلوگیری می‌شود. بعد از اینکه 1Sheeld را آماده کردید، دکمه آپلود در IDE را فشار دهید.

حالت آپلود وقتی فعال می‌شود که سوئیچ UART در طرف دیگر لوگوی 1Sheeld قرار بگیرد.

وقتی آپلود کدها را کامل کردید، باید دوباره 1Sheeld را در حالت آماده به کار قرار دهید. اگر سوئیچ UART را به حالت اولیه برنگردانید، ماشین هدیه یاب درست کار نمی‌کند چون ارتباطی بین 1Sheeld و آردوینو برقرار نمی‌شود.

حالت آماده بکار وقتی فعال می‌شود که سوئیچ UART به لوگوی 1Sheeld روی برد نزدیک باشد.

گام هفتم

از برنامه 1Sheeld استفاده کنید. برنامه 1Sheeld را در موبایل تان باز کنید. برنامه ابتدا با بلوتوث دنبال 1Sheeld می‌گردد که چند ثانیه طول می‌کشد. وقتی عبارت 1Sheeld #xxxx روی صفحه موبایل ظاهر شد، باید کد جفت سازی را وارد کنید (کد پیش فرض جفت سازی 1234 است) و از طریق بلوتوث به 1Sheeld وصل شوید.

اگر در این مرحله به مشکل برخوردید، ابتدا بلوتوث تان را چک کنید تا روشن باشد و اگر درست نشد، موبایل تان را به 1Sheeld نزدیک کنید.

گام هشتم

گیم پد شیلد را از لیست شیلدها انتخاب کنید و آیکون شیلد چندگانه را از گوشه بالای سمت راست برنامه انتخاب کنید.

ماشین هدیه یاب آماده است

حالا می‌توانید با موبایل تان چنگک ماشین هدیه یاب را کنترل کنید و با ماشین بازی کنید. می‌توانید این ماشین را با هر سایزی که می‌خواهید بسازید. البته ساخت نمونه‌های کوچکتر کمی‌سخت تر است چون باید دقت تان را بیشتر کنید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید
عنوان مطلب
آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید
توضیح کوتاه
در این پست طرز ساخت یک ماشین هدیه یاب را می‌آموزید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آموزش ساخت : با گوشی قدیمی تان پک باتری درست کنید... بعد از اینکه گوشی های هوشمند وارد بازار شدند، بازار گوشی های غیر هوشمند و قدیمی حسابی کساد شد. به همین خاطر بیشتر این گوشی ها بدون استفاده مانده اند. ...
آموزش ساخت : ترفندی برای تمیز کردن کفش های زمستانی... فصل زمستان دارد تمام میشود – هر چند بارش ها تازه شروع شده اند – و خانه تکانی ها هم در راه هستند. دیر یا زود باید لباس های زمستانی را تمیز کنیم و آنها ...
کیف آرایشی چرم شیک و جادار بدوزید بیشتر کسانی اگر شما هم با قیمت بالای کیف چرم مشکل دارید، بهتر است منتظر تخفیف نمانید و خودتان دست بکار بشوید. در ساختنی می توانید آموزش دوخت انواع کیف...
آموزش ساخت : بمب کف درست کنید شاید تا به حال اسم بمب کف را نشنیده باشید اما حتماً از آن خوشتان خواهد آمد. بمب کف ترکیبی از مواد خشک است که وقتی خیس میشوند کف می کنند. با بمب کف خیل...
هوشمندسازی خانه را از ساخت پرده اتوماتیک شروع کنید... شما هم تابحال فکر کرده اید که چقدر خوب میشد اگر یک ریموت کنترل برای پرده های خانه تان داشتید؟ اینطوری دیگر مجبور نمی شدید برای کنار زدن یا کشیدن پرده ...
با پرینتر سه بعدی کیف پول پلاستیکی بسازید... اگر یک پرینتر سه بعدی ساخته اید یا خریده اید و دوست دارید ساخت وسایل مختلف را با آن تست کنید، کیف پول پلاستیکی گزینه خوبی است. این کیف پول برای سکه ها...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

آموزش ساخت گردونه شانس کوچک و کاربردی با رزبری پای

در این ساختنی آموزش ساخت گردونه شانس را یاد می‌گیرید. این گردونه شانس طوری طراحی …

پاسخ دهید