خانه / چگونه بسازیم / الکترونیکی / آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید [Arduino]

آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید [Arduino]

در این ساختنی طرز ساخت یک ماشین هدیه یاب را می خوانید که با استفاده از آردوینو و 1Sheeld است. این ماشین هدیه یاب با استفاده از گیم پد شیلد کنترل می شود و می توانید با آن چیزی که می خواهید را از مخزن بیرون بیاورید.

1Sheeld یک پلتفرم برای آردوینو است که به شما اجازه می دهد از قابلیت های گوشی هوشمندتان در پروژه های آردوینو استفاده کنید. در واقع 1Sheeld یک شیلد سخت افزاری است که بالای برد آردوینو قرار می گیرد و از طریق بلوتوث به یک برنامه اندروید متصل می شود و داده ها را بین گوشی و شیلد منتقل می کند.

در این ماشین هدیه یاب برای کنترل از یک گیم پد شیلد استفاده شده که یک GUI روی گوشی هوشمند است و دکمه های رابط آن مثل دسه پلی استیشن است. گوشی هوشمند از طریق بلوتوث به آردوینو وصل می شود و با آن می توانید موتورهای ماشین را کنترل کنید و یک هدیه بردارید و سپس هدیه را به سمت جعبه هدایت کنید.

در ادامه می توانید فایل های موردنیاز برای ساخت ماشین هدیه یاب (طراحی های CAD، شماتیک های مدار و طراحی ها، کدهای آردوینو، فایل های ادوبی ایلاستریتر و دستگاه برش لیزری) را دانلود کنید.

گام اول : وسایل و ابزار موردنیاز

ابزار موردنیاز

  • پیچ گوشتی
  • چکش
  • انبردست
  • سیم چین
  • سیم لخت کن
  • لحیم
  • هویه
  • پایه هویه
  • قلع کش
  • مولتیمتر دیجیتال
  • تخته مدار چاپی
  • اتو
  • نوار چسب دوطرفه
  • ابزار موردنیاز برای مدار
  • ورقه مسی (یک طرفه)
  • سیم ظرفشویی (برای تمیز کردن ورق مسی)
  • اتو (این اتو باید سنگین باشد)
  • پرینتر
  • کاغذ عکاسی با کیفیت
  • کاتر پی سی بی
  • محلول تیزاب کاری (می توانید از فریک کلورید استفاده کنید)

وسایل موردنیاز

  • میله های آلومینیومی
  • ورقه آکریلیک سه میلیمتری
  • ورقه آکریلیک پنج میلیمتری
  • ورقه تخته سه لای سه میلیمتری
  • پیچ و مهره
  • قطعات مکانیکی
  • 3 عدد گیربکس موتور DC (Watt 2.9، 150 r/min، 0.23 N.m)
  • یک عدد سروو فلزی چرخنده (6 kg.cm)
  • 8 عدد پایه انتهای شفت 8 میلیمتری
  • 6 عدد بلوک کشویی خطی (با قطر داخلی 8 میلیمتری)
  • 4 عدد شفت استیل (یک متر طول و 8 میلیمتر)
  • 5 عدد قرقره تایمینگ (20 دندانه با قطر داخلی 5 میلیمتر)
  • تسمه تایمینگ
  • پیچ (M4 x 20mm)
  • پیچ (M5 x 20mm)
  • پیچ (M5 x 30mm)
  • طناب کریستالی
  • کابل نایلونی
در ساختنی بخوانید :  پروژکتور عکاسی یا پنل نورپردازی LED پرتابل بسازید

قطعات الکترونیکی

سیستم الکترونیکی ماشین هدیه یاب از چهار مدار تشکیل شده است :

  • آردوینو MEGA 2560
  • 1Sheeld
  • مدار درایور موتور
  • مدار نمایشگر هفت قسمتی

آردوینو و 1Sheeld را باید بصورت آماده تهیه کنید ام مدار درایور موتور و مدار نمایشگر را خودتان باید بسازید.

مدار درایور موتور

  • 8 عدد رله 5v
  • 8 عدد ترانزیستور BC547
  • 25 عدد ترانزیستور 1k ohm
  • 13 عدد LED قرمز 5 mm
  • 4 عدد LED سبز 5 mm
  • 16 عدد دیود 1N4007
  • سوکت DC
  • سوکت فیوز
  • فیوز 3A
  • پین هدر نر
  • ورقه مسی یک طرفه

مدار نمایشگر هفت قسمتی

  • دو عدد نمایشگر آنود هفت قسمتی
  • دو عدد ULN2803
  • 14 عدد مقاومت 220 ohm
  • 2 عدد سوکت 18 پین DIL
  • پین هدر نر
  • ورقه مسی یک طرفه

یک آداپتور 12V / 3A برای موتور و نمایشگر هفت قسمتی
یک آداپتور 6v / 2A به آردوینو

گام دوم : طراحی بخش مکانیکی و قاب ماشین

ساخت ماشین هدیه یاب با یک طراحی درست و اصولی آغاز می شود. می توانید فایل های CAD را دانلود کنید و از آنها برای طراحی دستگاه تان استفاده کنید. اگر هم ابعاد خاصی را مدنظر قرار دارید، باید این طراحی را شخصی سازی کنید یا خودتان ماشین را طراحی کنید.

ابتدا باید طراحی را روی کاغذ بکشید و سپس مدل های CAD را بسازید. می توانید برای ساخت مدل هایتان از SolidWorks استفاده کنید. بعد از اینکه مدل تمام قطعات را طراحی کردید، باید طراحی های تکنیکی را انجام دهید. از این طرح ها در دستگاه برش لیزری استفاده کنید و قطعات سفارشی را بسازید.

این ماشین هدیه یاب طوری طراحی شده که بتوانید قسمت های مختلف آن را براحتی از هم جدا کنید و به همین خاطر پیچ و مهره زیادی در طراحی بکار رفته است.

گام سوم : ساز و کار مکانیکی و قاب ماشین

برای ساخت قاب ماشین از لوله های آلومینیومی استفاده می کنیم. برای پوشاندن قسمت جلو و قسمت های کناری از ورقه های آکریلیک شفاف استفاده می کنیم تا بشود داخل ماشین را دید. برای قسمت پشتی هم از یک تخته سه لا استفاده می کنیم. می توانید روی این قسمت چوبی نام ماشین یا هر چیز دیگری که می خواهید را حک کنید. البته می توانید برای این قسمت ماشین هم از ورق آکریلیک استفاده کنید.

در ساختنی بخوانید :  چراغ پیشانی یا هد لامپ مخصوص کوهنوردی با مدار جریان ثابت بسازید

برای ساخت چنگک ماشین و مکانیزم آن هم از ورق آکریلیک استفاده کنید.

گام چهارم : طراحی مدارهای الکترونیکی

برنامه موبایل 1Sheeld یک لیست شیلد طولانی دارد و باید گیم پد شیلد را از این لیست انتخاب کنید. برنامه موبایل از طریق بلوتوث به 1Sheeld وصل می شود. وقتی یکی از دکمه های گیم پد شیلد را در موبایل تان فشار می دهید، برنامه داده های مربوط را به 1Sheeld می فرستند و سپس آردوینو موتورها را از طریق برد رله ها کنترل می کند. نمایشگر هفت بخشی هم شروع به شمارش معکوس از 60 ثانیه می کند و وقتی 60 ثانیه تمام شود برنامه روی گوشی پیغام و صوت game over پخش می کند.

برای اضافه کردن صوت، بعد از انتخاب شیلد از لیست موزیک پلیر شیلد را از گوشه سمت چپ بالا انتخاب کنید و آیکون چرخ دنده را فشار دهید تا صوت موردعلاقه تان به شیلد اضافه شود.

برد رله ها یک مدار ساده است که موتورهای DC را کنترل می کند. می توانید در ادامه شماتیک این مدار را دانلود کنید.

همه شماتیک ها و طراحی های مدارها به پست ضمیمه شده اند و می توانید از آنها برای ساخت ماشین هدیه یاب خودتان استفاده کنید (برای باز کردن فایل های طراحی به نرم افزار Professional Proteus 8.0 SP2 نیاز دارید).

گام پنجم : کدهای آردوینو

کدهای هر پروژه آردوینو هم مغز و هم قلب آن پروژه هستند و به همین خاطر باید در انجام این مرحله نهایت دقت را داشته باشید و مراحل زیر را کامل پیاده کنید.

مرحله اول

1Sheeld را روی برد آردوینو قرار دهید و سپس آردوینو را به لپ تاپ یا کامیپوترتان وصل کنید.

مرحله دوم

برنامه 1Sheeld را برای موبایل تان دانلود کنید. این برنامه را می توانید از این  لینک دریافت کنید.

مرحله سوم

کتابخانه 1Sheeld را دانلود کنید.

مرحله چهارم

کتابخانه ای که دانلود کرده اید را در دایرکتوری کتابخانه آردوینو ذخیره کنید.

مرحله پنجم

کدهای آردوینو را از پست دانلود کنید و آنها را باز کنید.

در ساختنی بخوانید :  دستگیره بافتنی دولایه مقاوم و شیک ببافید

مرحله ششم

حالا باید کدها را روی آردوینو آپلود کنید. این قسمت مهمترین بخش ساخت ماشین هدیه یاب است.قبل از اینکه کدها را آپلود کنید، 1Sheeld را در حالت آپلود قرار دهید (برای اینکار از سوئیچی که برچسب UART دارد استفاده کنید). با اینکار از مغایرت بین 1Sheeld و برد آردوینو جلوگیری می شود. بعد از اینکه 1Sheeld را آماده کردید، دکمه آپلود در IDE را فشار دهید.

حالت آپلود وقتی فعال می شود که سوئیچ UART در طرف دیگر لوگوی 1Sheeld قرار بگیرد.

وقتی آپلود کدها را کامل کردید، باید دوباره 1Sheeld را در حالت آماده به کار قرار دهید. اگر سوئیچ UART را به حالت اولیه برنگردانید، ماشین هدیه یاب درست کار نمی کند چون ارتباطی بین 1Sheeld و آردوینو برقرار نمی شود.

حالت آماده بکار وقتی فعال می شود که سوئیچ UART به لوگوی 1Sheeld روی برد نزدیک باشد.

گام هفتم

از برنامه 1Sheeld استفاده کنید. برنامه 1Sheeld را در موبایل تان باز کنید. برنامه ابتدا با بلوتوث دنبال 1Sheeld می گردد که چند ثانیه طول می کشد. وقتی عبارت 1Sheeld #xxxx روی صفحه موبایل ظاهر شد، باید کد جفت سازی را وارد کنید (کد پیش فرض جفت سازی 1234 است) و از طریق بلوتوث به 1Sheeld وصل شوید.

اگر در این مرحله به مشکل برخوردید، ابتدا بلوتوث تان را چک کنید تا روشن باشد و اگر درست نشد، موبایل تان را به 1Sheeld نزدیک کنید.

گام هشتم

گیم پد شیلد را از لیست شیلدها انتخاب کنید و آیکون شیلد چندگانه را از گوشه بالای سمت راست برنامه انتخاب کنید.

ماشین هدیه یاب آماده است

حالا می توانید با موبایل تان چنگک ماشین هدیه یاب را کنترل کنید و با ماشین بازی کنید. می توانید این ماشین را با هر سایزی که می خواهید بسازید. البته ساخت نمونه های کوچکتر کمی سخت تر است چون باید دقت تان را بیشتر کنید.

منبع

خلاصه مطلب
آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید
عنوان مطلب
آموزش ساخت : با آردوینو ماشین هدیه یاب بسازید
توضیح کوتاه
در این پست طرز ساخت یک ماشین هدیه یاب را می آموزید.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

جوی استیک خمیری مخصوص کیبورد بسازید و راحت بازی کنید... اگر اهل بازی های کامپیوتری باشید، حتماً می دانید که بازی کردن بدون جوی استیک و با کیبورد چقدر سخت است. احتمالاً طعم تلخ شکست بخاطر نداشتن جوی استیک و ...
با میکروکنترلر Linkit One دستگاه مهاجم یاب بسازید... دستگاه مهاجم یاب دستگاهی است که با کمک سنسور اولتراسونیک نزدیک شدن افراد را تشخیص می دهد. اگر کسی به مدت طولانی شما را دنبال کند، مهاجم یاب به شما اطل...
تابلوی کاغذی سه بعدی شیک و ارزان با طرح دلخواه تان بسازید... اگر دنبال یک هدیه خاص، شیک و در عین حال ارزنده می گردید، تابلوی کاغذی سه بعدی یکی از بهترین انتخاب هاست. ساخت تابلوی کاغذی بسیار ساده است و وقت زیادی ...
دستور تهیه : ماگ کیک 10 دقیقه ای درست کنید!... عصرهای سرد پاییز و زمستان با نوشیدنی های گرم لذت بخش تر میشوند. اما بیشتر ما رابطه خوبی با نوشیدنی خشک و خالی نداریم. در این ساختنی طرز تهیه یک ماگ کی...
آموزش چرم دوزی : چطور تکه های چرم را تا کنیم؟... اگر شما هم دوست دارید چرم دوزی را یاد بگیرید اما نمی دانید از کجا شروع کنید، این دوره آموزش چرم دوزی برایتان مناسب است. چرم دوزی بیشتر از مهارت نیاز ب...
دستگاه جوش و ذوب با استفاده از ترانس اجاق مایکروویو بسازید !... اگر در خانه یک اجاق مایکروویو خراب دارید یا دوست دارید از مایکروفر های خراب چیزی بسازید ، باید بگوییم که یکی از کارهایی که با یک اجاق ماکروویو خراب می...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

سیستم روشنایی هوشمند با قابلیت نصب روی وسایل مختلف بسازید

حتماً برای شما هم پیش آمده که به رختخواب رفته و خاموش کردن لامپ ها …

پاسخ دهید