خانه / اخبار / ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع

ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع

محققان MIT در کنار روبات چیتا
محققان MIT در کنار روبات چیتا

این روزها ربات‌های چیتا یکی از مهمترین بحث‌های مطرح در دنیای روباتیک هستند. سال 2012 بود که بوستون داینامیک ربات چیتای خودش را که ظاهر بسیار ترسناکی هم داشت، روی تردمیل رها کرد و این ربات در حالیکه به یک منبع انرژی وصل بود با سرعت 45.5 کیلومتر بر ساعت می‌دوید. و به این ترتیب رکورد دونده ترین پستاندار مکانیکی جهان شکسته شد. اکنون محققان MIT از ربات خودشان که در سالن‌های دو میدانی با سرعت 16 کیلومتر بر ساعت می‌دود، پرده برداری کردند. اگرچه این ربات تنها یک سوم سرعت ربات بوستون داینامیک را دارد، اما این ربات جدید بدون اتصال به منبع انرژی می‌دود. علاوه براین ربات MIT می‌تواند از روی موانع سر راهش نیز بپرد.

اما محققان را به دنبال ساخت ربات‌های چیتا هستند؟ چیتا سریعترین حیوان روی زمین است و به همین خاطر محققان از آنها به عنوان منبع الهام براس ساخت ربات‌های سریع پایی استفاده می‌کنند که هنگام حرکت در مسیرهای دشوار از سرعت شان کم نمی‌شود. بودجه هر دو این پروژه‌ها توسط سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفتهٔ دفاعی یا همان دارپا تامین شده است و براساس اطلاعات وب سایت‌های آنها روزی می‌توان از این ربات‌ها در موقعیت‌های اورژانسی، کمک‌های بشردوستانه و عملیات‌های دفاعی استفاده کرد.

با وجود اینکه ظاهر ربات MIT بیشتر شبیه به یک خوک چاق است تا یک چیتای ورزیده، اما وزن آن تقریباً با همتای وحشی اش یکسان است. این ربات توانایی جهش خود را مدیون الگوریتم جهش جدید MIT است که به این ربات وصل شده است. وقتی حیوانات می‌پرند پاهای جلویی آنها همزمان به زمین می‌خورد و سپس پاهای عقبی هم به زمین می‌خورد. باتوجه به اینکه این نوع راه رفتن بسیار ساده است، محققان تصمیم گرفتند قبل از پروژه‌های بلندپروازانه ای مثل یورتمه رفتن سراغ مدلسازی این حرکت بروند.

با کلیک روی تصویر، می‌توانید نحوه پریدن ربات چیتا را ببیند
با کلیک روی تصویر، می‌توانید نحوه پریدن ربات چیتا را ببیند

برای دستیابی به این نحوه خیز برداشتن و حفظ سرعت ثابت، محققان ربات را طوری برنامه ریزی کرده اند که هر کدام از پاها هنگام برخورد با زمین میزان نیروی مشخصی اعمال کنند. برای حفظ سرعت ثابت، این نیرو باید به قدری باشد که بتواند علیرغم نیروی مخالف جاذبه ربات را روبه جلو حرکت دهد. به طور کلی، هرچه سرعت بیشتر ربات بیشتر باشد نیرویی که اعمال می‌شود بیشتر است. براساس گفته‌های سانگ بی کیم مهندس MIT روش آنها در اصل شبیه به روش بسیاری از دوندگان سرعت است.

 

 

 

کیم هنگام معرفی این ربات گفته است: ” بسیاری از دوندگان سرعت نظیر اوسین بولت، پاهایشان را به سرعت حرکت نمی‌دهند؛ بلکه از طریق فشار بیشتر پا روی زمین و افزایش قوای زمینی طول گام‌هایشان را افزایش می‌دهند. به همین خاظر می‌توانند برای مدت طولانی با سرعت یکسان بدوند.”

این ربات چیتا به لطف این رویکرد قدرت پایه می‌تواند هنگام حرکت در مسیرهای دشوار و یا دویدن در مسیر بدون مانع سرعتش را حفظ کند. ترکیب یک موتور الکتریکی با گشتاور و چگالی بالا و پاهایی که با الهام از زیست طراحی شده اند، امکان اندازه گیری دقیق نیرو فراهم کرده است و ربات را از سنسورهای نیروی روی پا بی نیاز کرده است. علاوه برایت قابلیت پنهان شدن این ربات بسیار بیشتر از ربات‌های مجهز به موتورهای بنزینی است. با وجود اینکه اینگونه ربات‌های قادر به اعمال نیروی بیشتر هستند، ناکارآمد و پر سر و صدا می‌باشند. MIT امیدوارست این رباتش در نهایت به سرعت 48 کیلومتر بر ساعت برسد.

منبع

خلاصه مطلب
ربات چیتای جدید MIT با قابلیت پرش از موانع
عنوان مطلب
ربات چیتای جدید MIT با قابلیت پرش از موانع
توضیح کوتاه
موسسه MIT ربات چیتای جدیدی ساخته است که علاوه برحفظ سرعت در حین دویدن، می‌تواند از روی موانع نیز بپرد.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

آناناس ،راه نجات بقیه محصولات کشاورزی از خطر کمبود آب !... تولید آناناس بعد از موز در رتبه دوم تولید میوه ها قرار دارد. سالانه 85 کشور حدود 25 میلیون تن از این میوه شیرین، عجیب غریب و خوشمزه را تولید می کنند. ...
اخبار علمی : ساخت پای مصنوعی که احساس دارد!... صنعت ساخت اعضای بدن مصنوعی در چند ساله اخیر پیشرفت های قابل توجهی داشته است. چند روز پیش بود که در ساختنی خبر ساخت یک پای مصنوعی که با ذهن کنترل میشود...
شکستن قولنج انگشت ها ، آتش بازی در مفاصل... آدم های دنیا به دو دسته کاملا متفاوت تقسیم می شوند: آن هایی که عاشق شکستن قولنج انگشت دستشان هستند و آن هایی که به شدت و با تمام وجود از این کار بیزار...
محیط های اداری با هوای آلوده باعث کاهش بهره وری می شوند!... همان طور که می دانید، امروزه ما بیشتر وقتمان را در محیط های بسته و داخل ساختمان ها می گذرانیم. در کشور های پر درآمد، حدود 66 درصد از کار ها را بخش خدم...
اخبار علمی : شاید منشاء حیات در فضای بین ستاره ای باشد... منشاء حیات روی زمین همواره یکی از اساسی ترین پرسش های علمی بوده است. اولین موجودات زنده چگونه برای اولین بار روی شرایط نامساعد آن روزهای سیاره ما ظاهر...
اخبار علمی : ساخت سیم های دی ان ای (DNA) حامل جریان الکتریکی... دی ان ای (DNA) قدرتمندترین و پیچیده ترین دستگاه ذخیره اطلاعات در طبیعت و مولکولی است که قلب حیات همه موجودات زنده است. بنابراین جای تعجب نیست که دانشم...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده
عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

ربات سوسکی حساس به نور کوچک و کارآمد بسازید

همه پروژه‌های رباتیک نیاز به مهارت پیشرفته در الکترونیک و کدنویسی ندارند. برخی از ربات‌های …

پاسخ دهید