خانه / اخبار / ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع

ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع

محققان MIT در کنار روبات چیتا
محققان MIT در کنار روبات چیتا

این روزها ربات های چیتا یکی از مهمترین بحث های مطرح در دنیای روباتیک هستند. سال 2012 بود که بوستون داینامیک ربات چیتای خودش را که ظاهر بسیار ترسناکی هم داشت، روی تردمیل رها کرد و این ربات در حالیکه به یک منبع انرژی وصل بود با سرعت 45.5 کیلومتر بر ساعت می دوید. و به این ترتیب رکورد دونده ترین پستاندار مکانیکی جهان شکسته شد. اکنون محققان MIT از ربات خودشان که در سالن های دو میدانی با سرعت 16 کیلومتر بر ساعت می دود، پرده برداری کردند. اگرچه این ربات تنها یک سوم سرعت ربات بوستون داینامیک را دارد، اما این ربات جدید بدون اتصال به منبع انرژی می دود. علاوه براین ربات MIT می تواند از روی موانع سر راهش نیز بپرد.

اما محققان را به دنبال ساخت ربات های چیتا هستند؟ چیتا سریعترین حیوان روی زمین است و به همین خاطر محققان از آنها به عنوان منبع الهام براس ساخت ربات های سریع پایی استفاده می کنند که هنگام حرکت در مسیرهای دشوار از سرعت شان کم نمی شود. بودجه هر دو این پروژه ها توسط سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفتهٔ دفاعی یا همان دارپا تامین شده است و براساس اطلاعات وب سایت های آنها روزی می توان از این ربات ها در موقعیت های اورژانسی، کمک های بشردوستانه و عملیات های دفاعی استفاده کرد.

با وجود اینکه ظاهر ربات MIT بیشتر شبیه به یک خوک چاق است تا یک چیتای ورزیده، اما وزن آن تقریباً با همتای وحشی اش یکسان است. این ربات توانایی جهش خود را مدیون الگوریتم جهش جدید MIT است که به این ربات وصل شده است. وقتی حیوانات می پرند پاهای جلویی آنها همزمان به زمین می خورد و سپس پاهای عقبی هم به زمین می خورد. باتوجه به اینکه این نوع راه رفتن بسیار ساده است، محققان تصمیم گرفتند قبل از پروژه های بلندپروازانه ای مثل یورتمه رفتن سراغ مدلسازی این حرکت بروند.

در ساختنی بخوانید :  نوشابه انرژی زا سلامتی شما را تهدید می کند
با کلیک روی تصویر، می توانید نحوه پریدن ربات چیتا را ببیند
با کلیک روی تصویر، می توانید نحوه پریدن ربات چیتا را ببیند

برای دستیابی به این نحوه خیز برداشتن و حفظ سرعت ثابت، محققان ربات را طوری برنامه ریزی کرده اند که هر کدام از پاها هنگام برخورد با زمین میزان نیروی مشخصی اعمال کنند. برای حفظ سرعت ثابت، این نیرو باید به قدری باشد که بتواند علیرغم نیروی مخالف جاذبه ربات را روبه جلو حرکت دهد. به طور کلی، هرچه سرعت بیشتر ربات بیشتر باشد نیرویی که اعمال می شود بیشتر است. براساس گفته های سانگ بی کیم مهندس MIT روش آنها در اصل شبیه به روش بسیاری از دوندگان سرعت است.

 

 

 

کیم هنگام معرفی این ربات گفته است: ” بسیاری از دوندگان سرعت نظیر اوسین بولت، پاهایشان را به سرعت حرکت نمی دهند؛ بلکه از طریق فشار بیشتر پا روی زمین و افزایش قوای زمینی طول گام هایشان را افزایش می دهند. به همین خاظر می توانند برای مدت طولانی با سرعت یکسان بدوند.”

این ربات چیتا به لطف این رویکرد قدرت پایه می تواند هنگام حرکت در مسیرهای دشوار و یا دویدن در مسیر بدون مانع سرعتش را حفظ کند. ترکیب یک موتور الکتریکی با گشتاور و چگالی بالا و پاهایی که با الهام از زیست طراحی شده اند، امکان اندازه گیری دقیق نیرو فراهم کرده است و ربات را از سنسورهای نیروی روی پا بی نیاز کرده است. علاوه برایت قابلیت پنهان شدن این ربات بسیار بیشتر از ربات های مجهز به موتورهای بنزینی است. با وجود اینکه اینگونه ربات های قادر به اعمال نیروی بیشتر هستند، ناکارآمد و پر سر و صدا می باشند. MIT امیدوارست این رباتش در نهایت به سرعت 48 کیلومتر بر ساعت برسد.

در ساختنی بخوانید :  گیاهانی که TNT سمی خاک را می بلعند

منبع

خلاصه مطلب
ربات چیتای جدید MIT با قابلیت پرش از موانع
عنوان مطلب
ربات چیتای جدید MIT با قابلیت پرش از موانع
توضیح کوتاه
موسسه MIT ربات چیتای جدیدی ساخته است که علاوه برحفظ سرعت در حین دویدن، می تواند از روی موانع نیز بپرد.
نویسنده

بیشتر بخوانید:

جهان هولوگرافیک: آیا بعد سوم جهان توهم است؟... فیزیکدانان آزمایش هولومتر در حال کار روی پرتوی لیزر هستند باوجود تمام ارتباطات و وسایل و آپارتمان های عظیم الجثه یا هیولاها، همه ما می دانیم که کارا...
اخبار علمی : فضاپیمای SpaceX Dragon بعد از تحویل محموله به زمین بازگشت... فضاپیمای دراگون اسپیس ایکس (SpaceX Dragon) با نام CRS-4 بعد از انجام عملیات ۵ هفته ای اش، روز سوم آبان ایستگاه بین المللی فضایی را ترک کرد. این فضاپیم...
یک محقق نشان داد که سیاهچاله ها وجود ندارند!... سیاهچاله ها پیشینه طولانی در تصور عموم دارند و یکی از موضوعات اصلی فرهنگ علمی عامه محسوب میشوند؛ همه جا صحبت از این سیاهچاله هاست از هالیوود گرفته تا ...
کشف کهکشان های فوق تاریک پر شده از ماده تاریک... منجمان 854 کهکشان جدید بسیار تاریک و بزرگ پیدا کرده اند که مقادیر زیادی ماده تاریک دارند، چیزی که بیشتر دنیای ما را تشکیل می دهد. کهکشان فوق پراکن...
کدام عضو بدن میدان مغناطیسی زمین را احساس میکند؟... ماهی های آزاد، غازها، لاک پشت ها و بسیاری از حیوانات دیگر با توجه به میدان مغناطیسی زمین حرکت و یا مهاجرت می کنند. این توانایی حیوانات یکی از بزرگترین...
چرا چشم ها هنگام خواب حرکت می کنند؟ هنگامی که رویا می بینید چشم هایتان با سرعت تکان می خورند و برای همین این حالت خواب حرکت سریع چشم (REM) نامیده می شود. تصور می شد که این حرکات چشم ممکن...

درباره عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده

عاطفه اسدزاده،یکی از نویسندگان وبسایت ساختنی است.

پیشنهاد می کنیم

ربات سوسکی حساس به نور کوچک و کارآمد بسازید

همه پروژه های رباتیک نیاز به مهارت پیشرفته در الکترونیک و کدنویسی ندارند. برخی از …

پاسخ دهید